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201680080407.7-自主的结合农作系统

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申请人: 瑞姆法弗公司

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申请日: 2016-12-19 主分类号: A01B51/02 公开号: 109068572B 公开日: 2018-12-21 授权日: 2021-10-22 分类号: A01B3/50 ; A01B35/32 ; A01B39/06 ; A01B5/16 ; A01B51/02 ; A01B69/00

摘要: 一种农作系统，包括场地接合单元。场地接合单元包括支撑组件。支撑组件包括一个或多个作业工具轨道组件。场地接合单元还包括一个或多个推进单元，推进单元提供对场地接合单元的全方向控制。接合接合单元还包括一个或多个作业工具组件。该一个或多个作业工具组件能够沿着该一个或多个作业工具轨道组件致动。农作系统另外包括本地控制器。本地控制器包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成执行存储在存储器中的一组程序指令。程序指令被配置成使该一个或多个处理器控制场地接合单元的一个或多个部件。

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201811547540.6-一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机

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申请人: 贵州大学申请日: 2018-12-18 主分类号: A01B33/06 公开号: 109644588A 公开日: 2019-04-19 分类号: A01B33/06 ; A01B33/08 ; A01B33/10 ; A01B33/12 ; A01B51/02

摘要: 本发明公开了一种能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，包括支撑架、柴油机、发电机、底座、第一伺服电机、第一固定板、第二固定板、第二伺服电机和控制面板，所述支撑架的顶部分别安装有柴油机和发电机，所述底座位于支撑架的下方，所述支撑架的底部设置有第三固定板，所述第六转轴上设置有框架，且框架的内部安装有第七转轴，所述第七转轴之间通过履带相互连接，且履带上设置有粉碎刀片，所述控制面板安装于支撑架的顶部。该能够控制耕地深度且便于更换链条的小型链式深耕机，能够对较深的底面进行耕地，进而使得烟草能够吸收更多的水分，从而提升了烟草的成活率，且便于链条的更换和维修，从而提升了耕地的效率。

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201910135535.2-一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置

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申请人: 东北农业大学申请日: 2019-02-25 主分类号: A01B39/18 公开号: 109601030A 公开日: 2019-04-12 分类号: A01B39/08 ; A01B39/18 ; A01B39/20 ; A01B39/22 ; A01B39/26

摘要: 本发明旨在提供一种智能自适应圆盘刀式株间除草装置，该装置包含两套相同的除草单元，主要由挂接机架、仿形调节装置、角度调节装置、动力装置和圆盘刀除草装置组成。该装置在作业时，利用视觉系统获取地面和植株信息并进行建模，上位机通过计算当前平台的速度和位移，从而控制除草圆盘刀变速旋转，当经过无植株区域时，除草刀刀片经过地面，划破地表，进行除草作业；而当经过植株区域时，除草刀刀片离开地面，从而确保植株的安全。由于田间环境的复杂多变，仿形调节装置和角度调节装置可以实时调节圆盘刀除草装置的高度和倾斜角度，从而保证除草效果。该装置融合计算机视觉技术，进行智能化株间机械除草作业，节省了人力，保护了环境，具有广阔的应用前景。

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201810397892.1-一种大规模耕种用旋耕机

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申请人: 杜海碧申请日: 2018-04-28 主分类号: A01B33/02 公开号: 108738391A 公开日: 2018-11-06 分类号: A01B33/02 ; A01B33/08 ; A01B33/10 ; A01B33/12 ; A01B33/14

摘要: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种大规模耕种用旋耕机，包括固定架，所述固定架顶端的一侧固定安装有第一固定块，且第一固定块的顶部活动套装有第一转轴，所述第一转轴外侧的中部固定套装有第一齿轮，且第一转轴的一端固定安装有第二齿轮，所述固定架正面的中部固定安装有第二固定块，且第二固定块的顶部活动套装有第二转轴，所述第二转轴的背面固定安装有端面齿轮。该大规模耕种用旋耕机，通过固定架的两侧均安装有传动齿轮、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，将旋耕机的动力传输移动至固定架的两侧，使第三转轴和第四转轴两端的受力更加均衡，降低了单个传动组的损耗，有效减少了旋耕机的耕作盲区。

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201810429941.5-一种轨道式遥控电动耕作系统

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申请人: 唐强申请日: 2018-05-08 主分类号: A01B51/04 公开号: 108633362B 公开日: 2018-10-12 授权日: 2020-01-10 分类号: A01B51/04 ; A01B59/00 ; A01B59/042 ; A01B63/00 ; A01B63/14

摘要: 本发明公开了一种轨道式遥控电动耕作牵引机，包括上架、下架、牵引机，该上架中部设置有方形架，方形架上端与所设置的圆柱体下端连接；圆柱体的上端用电焊与上架的表面连接，方形架下方设有电动机，电动机设有电机齿轮，在前下、后支撑板设有前、后车轮，该前、后车轮中部设有凸起轮，并分别设有车轮齿轮，车轮齿轮通过左、右链条分别与电机齿轮相啮合，形成牵引机一边组合车轮，牵引机由第一组合车轮、第二组合车轮组成，两组合车轮之间设置有牵引机连接板，牵引机连接板两端分别与第一、第二圆柱头作转动连接，拉力横板的面上设有液压器、液压升架。本发明具有遥控电动牵引机自动耕作土地，节省人力，无污染和使用方便的优点。

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