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201720033711.8-一种摇篮式沙浴理疗按摩床

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申请人: 兰州理工大学申请日: 2017-01-12 主分类号: A61H33/04 公开号: 207270456U 公开日: 2018-04-27 授权日: 2018-04-27 分类号: A61H1/00 ; A61H15/00 ; A61H33/04 ; A61H39/04 ; A61H9/00

摘要: 一种摇篮式沙浴理疗按摩床，床体（1）为箱式拼装结构，各侧板之间由箱体锁扣（18）连接，前侧板（17）安装在底板的前方约1/4处，与左右两侧板通过凹凸滑槽连接，其上放置按摩床垫（2），床垫分两部分，床的前1/4为头枕部，中轴部位内置一纵向弯曲轨道（11），弯曲轨道（11）上对称设置4对按摩滚轮（14），按摩滚轮（14）由齿轮齿条机构（9）的齿条驱动，齿轮齿条机构（9）连接在床底板下面，按摩床垫（2）纵向两侧对称设置数个沙漏孔（3），沙漏孔（3）由沙封盖（4）封闭，每侧沙封盖（4）均由一根凸轮轴（8）上对应的凸轮驱动，床体（1）的支撑机构为一个三自由度的并联机构，在动盘（12）和底盘（13）之间由三个电动推杆（6）连接。

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201721287293.1-用于按摩椅的3D机械手

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申请人: 温州市坤元电气制造有限公司

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申请日: 2017-09-30 主分类号: A61H1/00 公开号: 208552392U 公开日: 2019-03-01 授权日: 2019-03-01 分类号: A61H1/00 ; A61H15/00 ; A61H23/02 ; A61H7/00

摘要: 本实用新型公开了一种用于按摩椅的3D机械手，包括行走板，行走板后端设置有两个摆臂，两个摆臂上均销接有向行走板前方伸出的曲臂，曲臂上设置有按摩球，行走板的后端设置有带动摆臂运动以实现揉捏按摩动作的揉捏组件、带动摆臂运动实现敲击按摩运动的敲击组件以及驱动行走板沿按摩椅导轨行走的行走组件。本实用新型提供的用于按摩椅的3D机械手，较现有技术而言，结构简单、成本更低、传动效率更高、不容易产生静电、使用寿命更长，且针对不同身高、体型的人群而言具有更好的舒适性。

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201020161506.8-带多组揉捏按摩头的按摩装置

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申请人: 林学金申请日: 2010-04-16 主分类号: A61H7/00 公开号: 201624956U 公开日: 2010-11-10 授权日: 2010-11-10 分类号: A61H1/00 ; A61H23/02 ; A61H39/04 ; A61H7/00

摘要: 一种能够同时提供叩击、振动、揉捏、上下传动的带多组揉捏按摩头的按摩装置；它包括模架，在模架内设置有电机，电机的输出轴连接有传动装置，所述的传动装置还连接有第一揉捏按摩头组，所述的第一揉捏按摩头组包括第一揉捏按摩头组轴和第一揉捏按摩头，传动装置和第一揉捏按摩头组轴连接，第一揉捏按摩头为中心带有通孔的轮状结构；传动装置还连接有第二揉捏按摩头组或在直线型的第一揉捏按摩头组轴两端延长端设有揉捏按摩头。本实用新型的优点如下：一机多用，可以同时实现叩击、振动、揉捏、上下传动的功能，通过控制装置可以同时或单一实现上述功能。

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201720313501.4-一种腿脚按摩装置

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申请人: 山东康泰实业有限公司

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申请日: 2017-03-28 主分类号: A61H7/00 公开号: 207341912U 公开日: 2018-05-11 授权日: 2018-05-11 分类号: A61H15/00 ; A61H39/04 ; A61H7/00 ; A61H9/00

摘要: 本实用新型公开了一种腿脚按摩装置，包括动力装置、用于揉捏刮痧的机芯组件、机芯组件包括用于安装的机芯上盖和机芯下盖：机芯组件还包括刮痧组件和与动力装置连接的揉捏组件；揉捏组件包括与动力装置连接的传动件、设于机芯下盖的揉捏轴和与揉捏轴连接的揉捏转盘，揉捏轴分别与传动件和揉捏转盘固定连接以带动揉捏转盘旋转；刮痧组件包括可滑动的设于机芯下盖的刮痧头，刮痧头与传动件连接以在其带动下沿机芯下盖滑动对脚掌进行刮痧。应用本实用新型公开的腿脚按摩装置，通过揉捏组件和刮痧组件可对脚掌进行揉捏刮痧，其结构简单、成本低，能够有效按摩脚底穴位。

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201721481523.8-一种按摩装置

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申请人: 云享云（北京）科技有限公司

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申请日: 2017-11-08 主分类号: A61H1/00 公开号: 208726189U 公开日: 2019-04-12 授权日: 2019-04-12 分类号: A61H1/00 ; A61H15/00 ; A61H23/02 ; A61H7/00

摘要: 本实用新型公开了一种按摩装置，其特征在于，包括：至少两个按摩椅，其中所述按摩椅上设有座部以及靠背；所述座部包括有坐垫以及座部支架，所述座部支架支撑坐垫，使用者能够坐于所述坐垫上；所述靠背包括有靠背支架、靠垫以及按摩头，所述靠垫以及按摩头安装在所述靠背支架上，所述靠垫能够在所述使用者使用按摩椅时，支撑所述使用者的背部，所述按摩头对使用者进行按摩；所述至少两个按摩椅紧密连接在一起。本实用新型提供的按摩装置，包括有多个按摩椅，能够有效节省按摩椅的空间，提升空间利用率。

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201721077632.3-足部按摩仪

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申请人: 金石机器人银川有限公司

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申请日: 2017-08-25 主分类号: A61H35/00 公开号: 208756499U 公开日: 2019-04-19 授权日: 2019-04-19 分类号: A61H15/00 ; A61H35/00 ; A61H39/04 ; A61H7/00

摘要: 本实用新型提供的一种足部按摩仪，包括外壳，外壳内具有浮动蓄水壳，浮动蓄水壳内部中空且具有注水口，浮动蓄水壳底部具有放水管和放水阀；浮动蓄水壳两侧与外壳上端面铰接；浮动蓄水壳上表面的开口腔体内具有橡胶摩擦壳，橡胶摩擦壳内表面贴合有橡胶摩擦层；浮动蓄水壳底部贴合有振动板，浮动蓄水壳底部与外壳之间还设有电机，电机输出轴端部传动连接有转动轴。本实用新型针对足部尺寸，可通过注水放水寸自行调节浮动蓄水壳大小，振动块与浮动蓄水壳相互作用，带动最内层的橡胶摩擦壳的球形泡不断摩擦足部，水流和球形泡对脚面、脚底和小腿部不断摩擦按摩，既能起到洗脚泡脚作用，又能起到按摩作用，舒适度好，适用范围广。

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201820391362.1-一种足浴器的转盘夹揉按摩机构

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申请人: 徐剑申请日: 2018-03-22 主分类号: A61H35/00 公开号: 208582705U 公开日: 2019-03-08 授权日: 2019-03-08 分类号: A61H15/00 ; A61H35/00 ; A61H39/04 ; A61H7/00

摘要: 本实用新型公开了一种足浴器的转盘夹揉按摩机构，该足浴器的桶体底部安装有转盘夹揉按摩机构，转盘夹揉按摩机构包括安装在桶体底部的支座，两组分别对称安装在支座两端的夹揉按摩装置，以及同时驱动两组夹揉按摩装置来回滑动的驱动装置；每组夹揉按摩装置包括两个活动安装在支座上方的支架，每个支架的上方均安装有一个按摩轮；驱动装置包括固定安装在桶体底部的减速电机、以及多个第一齿轮，多个第一齿轮相互啮合，减速电机的输出轴与任一第一齿轮相连接，每个支架的下方均连接有一第一齿轮。本实用新型通过驱动按摩轮来回滑动使脚部侧边得到按摩，同时配合第一按摩盘的滚动按摩，使脚底和脚侧边都得到按摩，让按摩更舒服有效。

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200920175414.2-一种太极经络瘦身按摩手型辅助工具

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申请人: 曾进 ; 王云飞 ; 刘六一 ; 何九申请日: 2009-08-24 主分类号: A61H39/02 公开号: 201624977U 公开日: 2010-11-10 授权日: 2010-11-10 分类号: A61H23/06 ; A61H39/02 ; A61H39/04 ; A61H7/00

摘要: 为了达到更好的按摩瘦身保健效果，而且本领域的技术人员更易使用操作，本实用新型提供一种太极经络瘦身按摩手型按摩辅助工具。包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指，上述各手指的指腹处均设有指端触点；在手掌的中部设置掌心触点，在手掌的掌根部位设置掌端触点。所述指端触点、掌心触点、掌端触点均为半圆球状凸点，所述各点之间的两点距离是根据人体的脉络穴位特点预定的。本实用新型根据传统中医血脉经络学以及人体工程学理论设计，可配合各种各样手法的按摩，结构简单，实用性强。

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