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201810771557.3-一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人及其喷涂方法

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申请人: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司

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申请日: 2018-07-13 主分类号: B05B13/04 公开号: 108636665A 公开日: 2018-10-12 分类号: B05B12/02 ; B05B12/08 ; B05B12/12 ; B05B12/16 ; B05B13/02 ; B05B13/04 ; B05B15/68 ; B05B15/70

摘要: 本发明公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人及其喷涂方法，包括爬壁车体，还包括视觉伺服机构、连接机构和喷漆机构，所述爬壁车体通过永磁体车轮与待作业设备表面吸附固定，本发明具备多种作业模式以适应复杂的作业工况：机器人喷漆机构中各喷枪采用独立控制的方式，在进行大面积喷漆作业时，喷枪全部开启进行高效喷漆作业，在进行局部修补的点喷作业时，根据视觉伺服机构得到的表面位置和形状，通过丝杠螺母模组调节距离最近的喷枪进行点喷作业，实现有效的定点修补喷漆作业。

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201810434773.9-一种便于防尘的数码喷印设备

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申请人: 海宁市金九数码科技有限公司

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申请日: 2018-05-09 主分类号: B05B16/00 公开号: 108636673A 公开日: 2018-10-12 分类号: B05B12/32 ; B05B13/02 ; B05B13/04 ; B05B15/68 ; B05B16/00 ; B05B9/04

摘要: 本发明公开了一种便于防尘的数码喷印设备，包括底座和防尘壳，所述防尘壳内壁的左侧面通过第三电动推杆与第二连接板的左侧面固定连接，且第二连接板的下表面固定连接有滑套，且滑套的内表面套接有滑杆，且滑杆的两端分别与防尘壳内壁的左右两侧面固定连接，所述滑套的下表面固定连接有第二固定板。该便于防尘的数码喷印设备，通过设置电机、第一电动推杆、支撑板、转轴、轴承、第一固定块、第二固定块、第一凹槽、第二凹槽、防尘壳、第二电动推杆、第三电动推杆、滑套、滑杆、油漆箱、第一管道、喷漆泵、第二管道和喷头之间的相互配合，从而防止了灰尘和杂质沾染到被喷涂物体上，从而提高了喷涂质量，并且使得被喷涂物品更加美观。

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201811629218.8-一种首饰盒生产用喷涂装置

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申请人: 金刚钻包装科技（赣州）有限公司

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申请日: 2018-12-29 主分类号: B05B16/40 公开号: 109433502A 公开日: 2019-03-08 分类号: B05B13/02 ; B05B13/04 ; B05B15/25 ; B05B15/68 ; B05B16/40 ; B05B9/04

摘要: 本发明公开了一种首饰盒生产用喷涂装置，包括箱体，所述箱体顶部的右侧固定连接有喷涂料箱，箱体的顶部固定连接有水泵，水泵的进水口与喷涂料箱固定连通，水泵的出水口固定连通有弹性软管，箱体顶部的左侧固定连接有正反转电机。本发明通过喷涂料箱、第一电机、搅拌杆和搅拌片的配合使用，能够对喷涂料箱内腔的颜料进行搅拌，进而防止颜料出现沉淀的情况，通过正反转电机、螺纹套、固定板、限位槽和喷枪的配合使用，能够对喷枪的高度进行调节，通过第二电机、转轴和转盘的配合使用，可以达到首饰盒旋转，进而可以达到颜料喷洒均匀的目的，操作简单易行，可以调节高度，且喷涂效果好，提高使用者工作效率的优点。

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201711478180.4-一种竹木加工用节水环保淋水装置

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申请人: 杨小叶申请日: 2017-12-29 主分类号: B05B16/80 公开号: 108031604A 公开日: 2018-05-15 分类号: B05B13/02 ; B05B14/40 ; B05B15/40 ; B05B16/40 ; B05B16/80 ; B05B9/04

摘要: 本发明公开了一种竹木加工用节水环保淋水装置，包括喷淋室，喷淋室的顶部固定设有蓄水箱，喷淋室通过缓冲管固定连通有多个喷水嘴，喷淋室相对一侧的侧壁通过旋转杆固定连接有滚筒，两个滚筒之间套接有传输皮带，喷淋室相对一侧的侧壁通过卡槽卡接有过滤网板，喷淋室的底部设有集水箱，喷淋室的内壁固定设有第一抽水泵，第一抽水泵通过第一水管与蓄水箱固定连通，通过第二水管与缓冲管固定连通，喷淋室的外壁固定设有第二抽水泵，第二抽水泵通过第三水管与蓄水箱连通，通过第四水管与集水箱固定连通。本发明的结构设计简单合理，操作方便，节约水资源，较为有效的为竹木喷水没保证竹木的含水量，节约劳动力，实现了节水环保的理念。

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201710521584.0-新型的发电式智能风送式喷雾机机器人

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申请人: 天津中德应用技术大学申请日: 2017-06-30 主分类号: B05B7/04 公开号: 109420575A 公开日: 2019-03-05 分类号: B05B12/08 ; B05B12/12 ; B05B12/18 ; B05B15/00 ; B05B15/70 ; B05B7/04

摘要: 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种新型的发电式智能风送式喷雾机机器人，包括车架、行进履带、压电陶瓷片、风送式喷雾机、高压水箱、太阳能电池板以及蓄电池，所述行进履带安装在所述车架的两侧分别由左侧行进履带电机和右侧行进履带电机驱动，所述蓄电池安装在所述车架内，所述高压水箱固定在所述车架中部并通过通气管与高压气泵连接，所述高压水箱的出口端通过软管与所述风送式喷雾机连接；所述风送式喷雾机通过电控箱固定在所述车架上；所述太阳能电池板安装在车架的最上方，所述太阳能电池板为所述蓄电池供电。本发明通太阳能电池板将太阳能转化为电能储存到蓄电池中，为其提供动力所需，实现了既节能有环保的理念。

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201811207178.8-用于家居环保涂料的喷漆装置

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申请人: 蒋祥春申请日: 2018-10-17 主分类号: B05B15/80 公开号: 109046852A 公开日: 2018-12-21 分类号: B05B1/02 ; B05B1/26 ; B05B12/24 ; B05B12/32 ; B05B12/36 ; B05B15/80

摘要: 本发明公开了用于家居环保涂料的喷漆装置，包括工作台，工作台表面设有输送带，输送带上方设有两块挡板，两块挡板之间输送带的上方设有喷头，喷头包括涂料喷管，涂料喷管的出口端连有喷嘴，喷嘴呈圆台形，喷嘴上远离涂料喷管一端的直径小于连接在涂料喷管一端的直径，喷嘴出液端开设有多个喷液孔，喷液孔内部呈圆台形的腔体，喷液孔的出液端内壁上设有三角形凸齿，喷嘴出液端外壁套设有漏斗形遮挡罩，遮挡罩开口处覆盖有与喷嘴出液端正对的喷隔网，喷隔网和遮挡罩将喷嘴出液端包覆。本发明的高效喷头，不仅能够进行均匀地喷涂，提高喷涂的质量，同时还可以对喷头和家具表面起到良好的保护作用，避免两者相互之间发生碰撞污染喷头。

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201610430300.2-一种飞机导管标识环自动涂敷装置

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申请人: 沈阳飞机工业（集团）有限公司

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申请日: 2016-06-17 主分类号: B05B3/10 公开号: 105855081B 公开日: 2018-05-08 授权日: 2018-05-08 分类号: B05B12/16 ; B05B13/02 ; B05B13/04 ; B05B15/00 ; B05B15/68 ; B05B3/10

摘要: 一种飞机导管标识环自动涂敷装置，其结构为：待喷涂零件通过定位块固定在零件托架平台上，并将待喷涂零件的待喷涂部分伸出托架平台；可调节式旋转喷头通过喷头支架支撑固定，其喷头位置正对将待喷涂零件的待喷涂部分，可调节式旋转喷头进漆端通过导管连接在磁漆存储室中，在可调节式旋转喷头头部设置有四个喷头，四个喷头的喷嘴宽度可调，本发明创造操作简便、自动化程度高、可一次实现多个不同颜色不同宽度标识环的同时涂敷。解决了现有技术中存在的涂敷过程复杂，效率较为低下，工作强度大且涂敷精度不高的技术问题。

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201910025385.X-一种全自动半导体晶片喷胶机构及其喷胶设备

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申请人: 田丽玖申请日: 2019-01-11 主分类号: B05B13/04 公开号: 109433479A 公开日: 2019-03-08 分类号: B05B12/32 ; B05B13/02 ; B05B13/04 ; B05B14/00 ; B05B15/50 ; B05B15/68 ; B05B15/80

摘要: 本发明涉及半导体技术领域，尤其涉及一种全自动半导体晶片喷胶机构及其喷胶设备。该喷胶机构包括喷胶平台、旋转盘、旋转升降驱动装置、水平竖直移动装置、喷嘴和防溅罩；旋转盘设置在喷胶平台上，旋转升降驱动装置设置在旋转盘的底部，且通过旋转升降驱动装置带动旋转盘升降和旋转；水平竖直移动装置设置在喷胶平台上，喷嘴设置在水平竖直移动装置上，且通过水平竖直移动装置带动喷嘴水平竖直移动；防溅罩与旋转盘相配合，并且防止喷胶时胶液飞溅。本发明的有益效果是：能够使喷嘴前后左右移动，提高喷胶效率；能够使旋转盘升降，提高喷胶效果；能够使喷嘴工作前进行试喷，防止喷嘴堵塞。

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