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201810771557.3-一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人及其喷涂方法

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申请人: 洛阳圣瑞智能机器人有限公司

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申请日: 2018-07-13 主分类号: B05B13/04 公开号: 108636665A 公开日: 2018-10-12 分类号: B05B12/02 ; B05B12/08 ; B05B12/12 ; B05B12/16 ; B05B13/02 ; B05B13/04 ; B05B15/68 ; B05B15/70

摘要: 本发明公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人及其喷涂方法，包括爬壁车体，还包括视觉伺服机构、连接机构和喷漆机构，所述爬壁车体通过永磁体车轮与待作业设备表面吸附固定，本发明具备多种作业模式以适应复杂的作业工况：机器人喷漆机构中各喷枪采用独立控制的方式，在进行大面积喷漆作业时，喷枪全部开启进行高效喷漆作业，在进行局部修补的点喷作业时，根据视觉伺服机构得到的表面位置和形状，通过丝杠螺母模组调节距离最近的喷枪进行点喷作业，实现有效的定点修补喷漆作业。

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201811645859.2-一种多点分控喷涂系统

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申请人: 重庆博奥镁铝金属制造有限公司

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申请日: 2018-12-29 主分类号: B05B13/04 公开号: 109395944A 公开日: 2019-03-01 分类号: B05B12/08 ; B05B13/02 ; B05B13/04 ; B05B15/62 ; B05B15/68 ; B05B9/04

摘要: 本发明公开了一种多点分控喷涂系统，包括机械手，机械手上设有喷涂料架，喷涂料架上设有至少两个喷嘴，喷嘴设有涂料通道和雾化通道，涂料通道的出口接至雾化通道内，涂料通道上还设有气压阻断件；涂料通道的进口通过涂料管连接有进料部，涂料管上设有比例阀；雾化通道的进口通过吹气管连接有高压吹气部，吹气管上设有吹气阀；气压阻断件连接有阻断件控制部。本发明能稳定地进行模具涂料喷涂，流量调节均匀，模具表面的喷涂厚度均匀；流道不易堵塞，流道和流量调节阀都便于清理；雾化均匀迅速；喷涂方向和角度可以人工调节；流量控制机构反应迅速、开闭及时；喷涂和吹气整合进行，生产成本降低、设备更加简化。

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201810433162.2-一种旋杯喷枪

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申请人: 杭州福路涂装设备有限公司

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申请日: 2018-05-08 主分类号: B05B5/03 公开号: 108339677A 公开日: 2018-07-31 分类号: B05B11/00 ; B05B11/06 ; B05B12/32 ; B05B15/60 ; B05B5/03 ; B05B5/04

摘要: 本发明涉及一种旋杯喷枪，包含前枪体、扳机、手柄、旋杯头，前枪体的前端设有旋杯头，前枪体的后端设有扳机和手柄，手柄的末端连接有电线和气管，气管上设有开气阀门，手柄上端设有气阀杆，气阀杆上开有气阀孔，扳机可带动顶气杆和气阀杆运动，顶气杆和气阀杆之间设有气道，气阀杆后面设有弹簧以及旋钮，旋杯头通过旋杯外壳与前枪体螺纹连接，旋杯外壳里面设有轴承和涡轮，涡轮位于涡轮气室，气道贯通前枪体抵达旋杯头的涡轮气室，前枪体内设有中轴，中轴下方设有送电组件，喷枪前枪体的前端固定有固定盘，其上设有外电针，固定盘与前枪体连接处的下端设有油管。该结构的旋杯喷枪防涂料反弹效果好，并且手持省力，工人操作方便。

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201711491881.1-一种快速换色喷涂系统

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申请人: 安徽航毅金属制品加工有限责任公司

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申请日: 2017-12-30 主分类号: B05B16/00 公开号: 108031598B 公开日: 2018-05-15 授权日: 2019-10-15 分类号: B05B14/43 ; B05B14/45 ; B05B14/48 ; B05B15/52 ; B05B16/00 ; B05B9/03

摘要: 本发明公开了一种快速换色喷涂系统，包括喷涂房组件、旋风分离器、滤芯回收器、供粉装置、电气箱，所述喷涂房组件通过管道与旋风分离器的进口连通，所述旋风分离器的排气口连接有滤芯回收器，所述旋风分离器的出粉口连接有供粉装置，所述喷涂房组件、旋风分离器、滤芯回收器、供粉装置均与电气箱电性连接；本发明的有益效果是：粉末可进行二次回收利用，喷涂质量高，分离效果更好，过滤效率高，节约能源。

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201610430300.2-一种飞机导管标识环自动涂敷装置

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申请人: 沈阳飞机工业（集团）有限公司

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申请日: 2016-06-17 主分类号: B05B3/10 公开号: 105855081B 公开日: 2018-05-08 授权日: 2018-05-08 分类号: B05B12/16 ; B05B13/02 ; B05B13/04 ; B05B15/00 ; B05B15/68 ; B05B3/10

摘要: 一种飞机导管标识环自动涂敷装置，其结构为：待喷涂零件通过定位块固定在零件托架平台上，并将待喷涂零件的待喷涂部分伸出托架平台；可调节式旋转喷头通过喷头支架支撑固定，其喷头位置正对将待喷涂零件的待喷涂部分，可调节式旋转喷头进漆端通过导管连接在磁漆存储室中，在可调节式旋转喷头头部设置有四个喷头，四个喷头的喷嘴宽度可调，本发明创造操作简便、自动化程度高、可一次实现多个不同颜色不同宽度标识环的同时涂敷。解决了现有技术中存在的涂敷过程复杂，效率较为低下，工作强度大且涂敷精度不高的技术问题。

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