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201810189691.2-一种电动多方位万能机械手
不可售 审查中 PDF全文
申请人: 安徽安凯汽车股份有限公司 申请日: 2018-03-08 主分类号: B25J5/00 公开号: 108237518A 公开日: 2018-07-03 分类号: B25J13/06 ; B25J15/00 ; B25J15/08 ; B25J18/02 ; B25J5/00 ; B25J9/12 ; B25J9/14
摘要: 本发明公开了一种电动多方位万能机械手，该机械手包括小车电动控制系统、油泵升降系统、气动左右升降系统；所述小车电动控制系统包括车轮、轮罩、车轴、底板、安装柜、千斤坠、电机，所述油泵升降系统包括油泵油缸、油泵固定支座、油泵升降杆、底座，所述气动左右升降系统包括组合控制柜、气动伸缩杆连杆机构、水平伸缩杆、垂直伸缩杆、挂物钩，组合控制柜外部与支撑板机械连接，内部与气动伸缩杆连杆机构连接。本发明的机械手通过小车电动控制系统、油泵升降系统、气动左右升降系统三种组合系统的协同作用，实现了物件多方位、多自由度地搬运和装卸，灵活多变、操作方便、安全性高。
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201811453879.X-一种4自由度运动的机械臂
不可售 审查中 PDF全文
申请人: 北京海风智能科技有限责任公司 申请日: 2018-11-30 主分类号: B25J9/00 公开号: 109571433A 公开日: 2019-04-05 分类号: B25J19/00 ; B25J9/00 ; B25J9/04 ; B25J9/10 ; B25J9/12
摘要: 本发明设计了一种4自由度运动的机械臂。它包括底座、机械大臂、机械小臂、机械夹爪和驱动控制系统。底座主要将机械臂固定在设备上并具有转动自由度；机械大臂主体采用电动推杆式机械臂，配置电动推杆、气弹簧和俯仰驱动电机，气弹簧提供弹力，辅助电动推杆伸缩，完成大臂的抬起、放下、伸长和缩短等动作，俯仰驱动电机驱动机械小臂和机械夹爪完成俯仰运动；机械小臂末端安装有机械夹爪，通过旋转驱动电机带动机械夹爪沿机械大臂的轴线方向做旋转运动；机械夹爪通过电动推杆驱动夹爪的张开和闭合，进而完成机械臂抓取物体的功能。本发明设计具有转动灵活、爪取物体复杂、结构简单和作业适用范围广等特点。
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201910053679.3-一种施工机器人
不可售 审查中 PDF全文
申请人: 江苏东迈重工机械有限公司 申请日: 2019-01-23 主分类号: B25J5/00 公开号: 109531536A 公开日: 2019-03-29 分类号: B25J15/00 ; B25J15/10 ; B25J18/00 ; B25J19/00 ; B25J5/00 ; B25J9/00
摘要: 本发明公开了一种施工机器人，其包括底盘，底盘上设置有支撑机构，支撑机构包括连接臂、连接臂支撑机构和支腿，连接臂支撑机构与连接臂之间设置有支腿伸缩机构，吊臂的外端设置有机械手，机械手包括抓取机构支架、电机、第一安装板、第二安装板、安装架、第一摆动油缸和第二摆动油缸，抓取机构支架的外端设置有抓取机构，所述电机沿X轴方向设置，所述第一摆动油缸沿Y轴方向设置，所述第二摆动油缸沿Z轴方向设置。本发明的施工机器人可以精确抓取物体、调整被抓物体的位置，以便把物体安放到需要的位置，施工机器人的支腿能够伸缩，可以调整支腿的支撑范围，使施工机器人达到最好的平衡稳定效果，使施工机器人以较轻的车身就能施工较重的物体。
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201711432019.3-一种重载搬运机器人
不可售 审查中 PDF全文
申请人: 聊城大学 ; 山东大学 申请日: 2017-12-26 主分类号: B25J9/00 公开号: 107962555A 公开日: 2018-04-27 分类号: B25J19/00 ; B25J9/00 ; B25J9/04 ; B25J9/10 ; B25J9/16
摘要: 本发明提供了一种重载搬运机器人，属于机器人技术领域。该重载搬运机器人包括固定底座、回转机构、机械臂机构、连杆机构和末端执行器机构；所述回转机构通过旋转副与固定底座连接，能够绕旋转副的回转轴进行旋转；所述机械臂机构的底部通过铰链接部件与所述回转机构进行连接；所述铰链接部件的底部通过旋转副与回转机构连接，能够绕该旋转副的回转轴进行旋转，该回转轴与回转机构的回转轴平行；所述机械臂机构的上端与所述连杆机构的中部连接；所述连杆机构的一端与所述末端执行机构连接。
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201810771246.7-一种带自主分布动力的多关节仿生机械螯钳
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申请人: 长沙紫宸科技开发有限公司 申请日: 2018-07-13 主分类号: B25J17/00 公开号: 108638119A 公开日: 2018-10-12 分类号: B25J15/00 ; B25J17/00 ; B25J17/02 ; B25J19/00 ; B25J9/00 ; B25J9/16
摘要: 一种带自主分布动力的多关节仿生机械螯钳，包括螯节、螯盾节，其特征在于，还设有连接架、动力装置、钳动机构、钳节、电控装置，所述连接架、螯节、螯盾节依次通过关节相连；动力系统固定在螯节或/和螯盾节的空腔内，电控装置固定在快装连接架或/和螯节或/和螯盾节的空腔内，电控装置分别与动力装置、关节电连接；所述钳节通过钳动机构与螯盾节相连。本发明结构简单，安装和拆卸方便；整机工作可靠性高。
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201780026268.4-用于可编程的自动移动机的机动的活节
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申请人: 奥维罗有限责任公司 申请日: 2017-04-27 主分类号: B25J19/00 公开号: 109070362A 公开日: 2018-12-21 分类号: B25J17/02 ; B25J19/00 ; B25J9/04 ; B25J9/10 ; B25J9/12
摘要: 本发明涉及一种机动的活节(1)，其用于连接可编程的自动移动机的两个可彼此相对移动的支座(2、3)，该活节具有驱动电机(4)和锁紧装置(16)，该锁紧装置可切换到锁定状态下，或者替代地切换到松开状态下，在所述锁定状态下，所述锁紧装置(16)将所述活节锁定，在所述松开状态下，所述锁紧装置(16)不将所述活节锁定，该活节具有能量线路(24)，该能量线路输送从外面供应的能量，用于驱动和/或控制所述锁紧装置(16)和/或所述驱动电机(4)。所述机动的活节(1)具有与所述锁紧装置(16)连接的蓄能器(25)，其中，为了引起从所述锁定状态到所述松开状态或者从所述松开状态到所述锁定状态的至少一次切换过程，可给所述锁紧装置(16)施加至少一部分蓄存在所述蓄能器(25)中的能量。
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201811459644.1-一种多关节智能工业机器人
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申请人: 安徽智训机器人技术有限公司 申请日: 2018-11-30 主分类号: B25J9/00 公开号: 109648544A 公开日: 2019-04-19 分类号: B25J13/08 ; B25J17/00 ; B25J9/00 ; B25J9/12 ; B25J9/16
摘要: 本发明提供了一种多关节智能工业机器人，包括具有多个执行关节的机械主体，包括伺服驱动器、主控制系统、伺服电机和同步模块，每个执行关节内至少设置一个伺服电机，每个伺服电机由一个伺服驱动器控制，伺服驱动器包括FPGA控制器；同步模块用于同步多个伺服驱动器之间的运动指令。本发明通过一个伺服驱动器控制一个伺服电机，减少了伺服驱动器的工作量，该申请的机器人能控制精确。
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201710919293.7-一种物流自动搬运机
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申请人: 湖北智权专利技术应用开发有限公司 申请日: 2017-09-30 主分类号: B25J5/00 公开号: 109590975A 公开日: 2019-04-09 分类号: B25J15/02 ; B25J17/02 ; B25J5/00 ; B25J9/04 ; B25J9/14
摘要: 本发明公开了一种物流自动搬运机，包括支撑结构和气动夹钳，其特征在于，支撑结构包括底座、水平支撑板，底座的底部四角安装有行走轮，水平支撑板的上表面中心位置采用螺栓固定有竖直设置的支撑立柱，且支撑立柱的顶端采用螺栓固定有机械手座，机械手座与万向机械手架连接，万向机械手架的末端位置采用螺栓固定有圆柱状的气动夹钳执行气缸，且气动夹钳采用螺栓固定在气动夹钳执行气缸上，本发明通过气泵将外部空气储存到储气瓶，气体通过管道、万向机械手架进入气动夹钳执行气缸内使活塞移动，通过推杆压缩弹簧，驱动气动夹钳形状改变，使钳头张开或收紧实现物品的夹取，配合支撑结构的移动便可实现整个物品的快速运送。
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201910017599.2-具有防护与避障能力的搬运机器人
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申请人: 上海应用技术大学 申请日: 2019-01-08 主分类号: B25J9/04 公开号: 109571449A 公开日: 2019-04-05 分类号: B25J15/06 ; B25J19/02 ; B25J5/00 ; B25J9/04 ; B25J9/16
摘要: 本发明提供了一种具有防护与避障能力的搬运机器人，包括：载物车体、抓取装置、驱动装置、避障装置、控制器；其中：所述驱动装置设置于所述载物车体的下方，用于根据所述控制器发送的移动指令，带动所述载物车体执行预设动作；所述避障装置设置于所述载物车体的前方和下方，用于获取所述载物车体的环境信息，并将所述环境信息发送给所述控制器；所述抓取装置设置于所述载物车体的顶部，用于根据所述控制器发送的抓取指令，执行物品抓取动作；所述控制器设置于所述载物车体的后方，用于根据接收到的环境信息，生成所述移动指令和抓取指令。从而实现在循迹避障的同时能够有效识别障碍物，还可以有效的保护机器人受到墙体撞击，延长其寿命。
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201811335724.6-一种可方便运输的机器人折叠机构
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申请人: 东莞理工学院 申请日: 2018-11-11 主分类号: B25J5/00 公开号: 109397239A 公开日: 2019-03-01 分类号: B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J5/00 ; B25J9/12 ; B25J9/16
摘要: 本发明涉及一种可方便运输的机器人折叠机构，包括下端外壳和上端外壳，所述下端外壳的内壁左侧连接有电动机，且电动机的上端右侧安装有连接齿轮，所述上端外壳安装于下端外壳的上端，所述连接齿轮的下端镶嵌有减速齿轮，且减速齿轮的内侧中部贯穿有连接轴，所述连接轴的外壁两侧固定有传动齿轮，且传动齿轮的下端中部设置有车轴，所述车轴的外壁两侧连接有履带，本发明通过下端外壳和上端外壳的设置，下端外壳与上端外壳之间相互贴合，且下端外壳与上端外壳之间为可拆卸结构，当使用者需要对机器人进行运输时，使用者能够通过将上端外壳下端的连接件从下端外壳顶部的连接件穿入孔取出，将下端外壳与上端外壳分离。
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