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201680052266.8-转向柱组件
不可售 审查中 PDF全文
申请人: TRW操舵系统波兰有限责任公司 申请日: 2016-07-21 主分类号: B62D1/16 公开号: 108025757A 公开日: 2018-05-11 分类号: B62D1/16 ; B62D1/18 ; B62D1/185 ; B62D1/19 ; B62D1/20
摘要: 一种可收缩的转向柱组件(100)，包括：可伸缩的转向轴，其支承在转向柱罩内，并包括：第一轴(103)，其有中空端部，该中空端部的内表面设有多个朝向内的细长花键(103A)，各细长花键沿该内表面沿轴向延伸；第二轴(104)，其有布置在第一轴(103)的中空端部内的端部，该第二轴(104)设有一组朝向外的细长花键(104A)，各细长花键沿第二轴(104)的端部的外表面沿轴向延伸，第二轴(104)的花键(104A)与第一轴(103)的花键(103A)相互接合，以便防止两个轴的相对旋转运动，同时至少在碰撞事件中允许两个轴彼此相对轴向运动。接触装置布置在第二轴(104)的、位于第一轴(103)的中空端部内的端部处，其包括接触部件(108)，该接触部件限定接触部分，该接触部分接触第一部分的多个花键(103A)的尖端，从而至少在接触装置的位置处占据在第二部分的端部和第一部分之间的径向自由游隙。
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201810970191.2-一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法
不可售 审查中 PDF全文
申请人: 山东蓬翔汽车有限公司 申请日: 2018-08-24 主分类号: B62D5/065 公开号: 109050656A 公开日: 2018-12-21 分类号: B62D113/00 ; B62D137/00 ; B62D5/06 ; B62D5/065 ; B62D5/09 ; B62D6/00
摘要: 本发明公开了一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法，其特点是，包括转向油箱、电动转向泵、比例电磁阀、第一转向油缸、控制器、整车控制器、上位机、24V蓄电池、动力电池、第一角度传感器、第二转向油缸、第二角度传感器、第一转向驱动桥、第二转向驱动桥；实现了无人驾驶二轴电动物流车辆的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，能控制车辆基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式，有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力，满足物流需求。
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201810749994.5-一种多模式线控转向装置及其控制方法
不可售 审查中 PDF全文
申请人: 南京航空航天大学 申请日: 2018-07-10 主分类号: B62D5/04 公开号: 108749916A 公开日: 2018-11-06 分类号: B62D137/00 ; B62D3/02 ; B62D3/12 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 本发明公开了一种多模式线控转向装置，属于汽车线控转向技术领域，本发明通过在汽车的输出轴上依次设置第二行星齿轮系、第一行星齿轮系；再分别通过电机控制第一行星齿轮系、第二行星齿轮系，并通过设置电机控制器、整车控制器对其工作模式进行控制；本发明还公开了其控制方法，通过分别控制电机和内齿圈电磁离合器，切换为纯机械转向、电动助力转向、线控转向和自动驾驶的四种不同的工作模式，除纯机械转向外，在其他三种模式下，当一个电机失效时会在电磁制动器的作用下被锁死主轴，同时启用另一个电机来充当动力源；当两个电机同时失效时，本发明自动进入纯机械转向模式，无需额外的控制，最大程度地保证转向的可靠性。
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201810325752.3-一种汽车智能线性电动助力转向器及工作方法
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申请人: 浙江世宝股份有限公司 申请日: 2018-04-12 主分类号: B62D5/04 公开号: 108749914A 公开日: 2018-11-06 分类号: B62D101/00 ; B62D119/00 ; B62D3/12 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 本发明公开了一种汽车智能线性电动助力转向器，包括转向输入端总成、电动助力机构总成、机械转向连接臂、左转向拉杆和右转向拉杆，所述转向输入端总成包括输入轴与传感器机构、转向输入端壳体、齿条、齿轮齿条间隙调整机构，所述电动助力机构总成包括丝杠螺母机构、丝杆、助力电机、同步带、支撑壳体和尾端壳体，本发明解决因现有齿轮齿条式动力转向器输出力小，不能在大负载的大型乘用车辆上使用的问题。
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201780047837.3-转向辅助装置及转向辅助方法
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申请人: 五十铃自动车株式会社 申请日: 2017-08-02 主分类号: B62D6/00 公开号: 109562785A 公开日: 2019-04-02 分类号: B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D5/04 ; B62D5/07 ; B62D6/00
摘要: 转向辅助装置(1)包括：转向角传感器(30)，其检测车辆(V)的转向角；电机(20)，其通过向转向轴(12)施加转矩而进行车辆(V)的转向辅助；以及控制部(70)，其在检测到的转向角被包含在转向不会使车辆(V)的转向轮的方向变化的转向游隙区间所对应的角度范围(rθ)内的情况下，与不被包含在该角度范围(rθ)内的情况相比，增加基于电机(20)的转向辅助的量。
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201810349419.6-蜗轮减速器以及电动助力转向装置
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申请人: 株式会社捷太格特 申请日: 2018-04-18 主分类号: B62D3/10 公开号: 108725572A 公开日: 2018-11-02 分类号: B62D101/00 ; B62D119/00 ; B62D3/10 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 本发明提供蜗轮减速器以及电动助力转向装置。蜗杆轴的第一端部与支承第一端部的第一轴承收容于壳体内的第一端部收容部。第一端部通过施力部件向蜗轮侧施力。在壳体的内表面的划分第一端部收容部的部分形成有旋转限制部收容凹部。弹性部件包含：圆弧状的缓冲部，其夹设于内表面的上述划分的部分与第一轴承的外周面之间；以及旋转限制部，其从缓冲部延伸配置而收容于旋转限制部收容凹部。旋转限制部包括抑制在旋转限制时从该旋转限制部向缓冲部侧传递载荷的减重部。
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201910107503.1-一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器
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申请人: 北京奥特尼克科技有限公司 申请日: 2019-02-02 主分类号: B62D5/30 公开号: 109606465A 公开日: 2019-04-12 分类号: B62D113/00 ; B62D119/00 ; B62D5/04 ; B62D5/30 ; B62D6/00
摘要: 本发明公开了一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，包括：液压助力转向器和双电机伺服转向装置，双电机伺服转向装置的第一伺服电机和第二伺服电机并联且设置于所述双电机伺服转向装置上；所述第一控制单元和第二控制单元均与所述控制器通信连接；蜗轮，所述第一伺服电机及第二伺服电机均与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮与所述输出轴配合连接。通过具备冗余双电机的电动液压助力转向系统满足车辆驾驶员驾驶、辅助驾驶、无人驾驶的转向功能要求；通过控制器获得的转矩转角信息控制单/双电机助力，能在无人驾驶/辅助驾驶模式成功完成转向功能。保证了车辆转向系统的容错性，提高了系统的安全性能。
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201711145096.0-一种自动驾驶汽车转向控制系统
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申请人: 南京视莱尔汽车电子有限公司 申请日: 2017-11-17 主分类号: B62D6/00 公开号: 108032903A 公开日: 2018-05-15 分类号: B62D1/28 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D5/32 ; B62D6/00
摘要: 本发明涉及一种自动驾驶汽车转向控制系统，包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向驱动机构、传动轴及控制器，转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，主角度传感器与车辆方向盘轴和转向驱动机构相互连接，转向驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构和车辆方向盘轴相互连接，控制器安装在汽车车架上，其使用方法包括转向信号采集，转向驱动及转向修正等三个步骤。本发明方法结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，检测精度和运行自动化程度高，极大的提高了车辆转向操作的可靠性、便捷性及操作精度。
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201711399094.4-一种全地形车后轮随动转向机构
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申请人: 长春天火汽车制造有限公司 申请日: 2017-12-22 主分类号: B62D7/14 公开号: 107972733A 公开日: 2018-05-01 分类号: B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D5/04 ; B62D6/00 ; B62D7/14
摘要: 本发明涉及一种汽车工程技术领域的控制系统，具体涉及一种全地形车后轮随动转向机构，该机构包括：设置在方向盘上的方向盘转向传感器，设置在全地形车底盘上的车速传感器，设置在后轮上方的全地形车底盘上的后轮转向执行机构，后轮主动转向控制系统，后轮转向执行机构包括：壳体、分别设置在壳体内部的电机、电机伸出的输出轴、设置在电机输出轴上的齿轮，与齿轮啮合的齿条，设置在齿条两端的杆端关节轴头，与杆端关节轴头连接的转向拉杆，本发明的优点是：改善驾驶员驾驶特性，增强车辆的操纵稳定性。根据全地形车的运行参数，使后轮转向执行机构实时改变后轮转向角，实现精度控制后轮的随动转向。
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201811395760.1-电动助力转向装置
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申请人: 日本精工株式会社 申请日: 2015-08-04 主分类号: B62D5/04 公开号: 109572807A 公开日: 2019-04-05 分类号: B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D117/00 ; B62D119/00 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过控制转向扭矩使其成为与转向角和转向角速度相对应的值，以便不会受到路面的状态的影响并且能够实现所期望的转向扭矩。本发明的电动助力转向装置，其通过基于转向扭矩和车速运算出的电流指令值来驱动电动机，以便对转向系统进行辅助控制，其具备SAT补偿值运算单元和转向反力补偿值运算单元，SAT补偿值运算单元基于SAT值运算出SAT补偿值，转向反力补偿值运算单元基于SAT补偿值、转向角和转向角速度运算出转向反力补偿值，通过转向反力补偿值对电流指令值进行补正。还有，控制扭力杆的扭转角以便使其追随与转向角相对应的值。
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