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201810970191.2-一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法
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申请人: 山东蓬翔汽车有限公司 申请日: 2018-08-24 主分类号: B62D5/065 公开号: 109050656A 公开日: 2018-12-21 分类号: B62D113/00 ; B62D137/00 ; B62D5/06 ; B62D5/065 ; B62D5/09 ; B62D6/00
摘要: 本发明公开了一种无人驾驶二轴电动物流车辆转向系统及其控制方法，其特点是，包括转向油箱、电动转向泵、比例电磁阀、第一转向油缸、控制器、整车控制器、上位机、24V蓄电池、动力电池、第一角度传感器、第二转向油缸、第二角度传感器、第一转向驱动桥、第二转向驱动桥；实现了无人驾驶二轴电动物流车辆的转向控制功能，该系统转向操纵效果较好、可控性较强，能控制车辆基于预置的物料转运路线大角度转向和小角度修正直线行驶，具有单轴偏转车轮转向及二轴车轮同时偏转转向两种转向模式，有利于车辆实现较小的转弯半径，提高弯道通过能力，满足物流需求。
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201680052266.8-转向柱组件
不可售 审查中 PDF全文
申请人: TRW操舵系统波兰有限责任公司 申请日: 2016-07-21 主分类号: B62D1/16 公开号: 108025757B 公开日: 2018-05-11 授权日: 2020-10-30 分类号: B62D1/16 ; B62D1/18 ; B62D1/185 ; B62D1/19 ; B62D1/20
摘要: 一种可收缩的转向柱组件(100)，包括：可伸缩的转向轴，其支承在转向柱罩内，并包括：第一轴(103)，其有中空端部，该中空端部的内表面设有多个朝向内的细长花键(103A)，各细长花键沿该内表面沿轴向延伸；第二轴(104)，其有布置在第一轴(103)的中空端部内的端部，该第二轴(104)设有一组朝向外的细长花键(104A)，各细长花键沿第二轴(104)的端部的外表面沿轴向延伸，第二轴(104)的花键(104A)与第一轴(103)的花键(103A)相互接合，以便防止两个轴的相对旋转运动，同时至少在碰撞事件中允许两个轴彼此相对轴向运动。接触装置布置在第二轴(104)的、位于第一轴(103)的中空端部内的端部处，其包括接触部件(108)，该接触部件限定接触部分，该接触部分接触第一部分的多个花键(103A)的尖端，从而至少在接触装置的位置处占据在第二部分的端部和第一部分之间的径向自由游隙。
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201810749994.5-一种多模式线控转向装置及其控制方法
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申请人: 南京航空航天大学 申请日: 2018-07-10 主分类号: B62D5/04 公开号: 108749916A 公开日: 2018-11-06 分类号: B62D137/00 ; B62D3/02 ; B62D3/12 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 本发明公开了一种多模式线控转向装置，属于汽车线控转向技术领域，本发明通过在汽车的输出轴上依次设置第二行星齿轮系、第一行星齿轮系；再分别通过电机控制第一行星齿轮系、第二行星齿轮系，并通过设置电机控制器、整车控制器对其工作模式进行控制；本发明还公开了其控制方法，通过分别控制电机和内齿圈电磁离合器，切换为纯机械转向、电动助力转向、线控转向和自动驾驶的四种不同的工作模式，除纯机械转向外，在其他三种模式下，当一个电机失效时会在电磁制动器的作用下被锁死主轴，同时启用另一个电机来充当动力源；当两个电机同时失效时，本发明自动进入纯机械转向模式，无需额外的控制，最大程度地保证转向的可靠性。
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201810349419.6-蜗轮减速器以及电动助力转向装置
不可售 审查中 PDF全文
申请人: 株式会社捷太格特 申请日: 2018-04-18 主分类号: B62D3/10 公开号: 108725572A 公开日: 2018-11-02 分类号: B62D101/00 ; B62D119/00 ; B62D3/10 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 本发明提供蜗轮减速器以及电动助力转向装置。蜗杆轴的第一端部与支承第一端部的第一轴承收容于壳体内的第一端部收容部。第一端部通过施力部件向蜗轮侧施力。在壳体的内表面的划分第一端部收容部的部分形成有旋转限制部收容凹部。弹性部件包含：圆弧状的缓冲部，其夹设于内表面的上述划分的部分与第一轴承的外周面之间；以及旋转限制部，其从缓冲部延伸配置而收容于旋转限制部收容凹部。旋转限制部包括抑制在旋转限制时从该旋转限制部向缓冲部侧传递载荷的减重部。
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201711145096.0-一种自动驾驶汽车转向控制系统
不可售 已下证 PDF全文
申请人: 南京视莱尔汽车电子有限公司 申请日: 2017-11-17 主分类号: B62D6/00 公开号: 108032903B 公开日: 2018-05-15 授权日: 2020-02-21 分类号: B62D1/28 ; B62D101/00 ; B62D113/00 ; B62D5/32 ; B62D6/00
摘要: 本发明涉及一种自动驾驶汽车转向控制系统，包括转速传感器、主角度传感器、辅助角度传感器、转向驱动机构、传动轴及控制器，转速传感器和辅助角度传感器均至少两个，分别安装在汽车转向轮的轮轴上，主角度传感器与车辆方向盘轴和转向驱动机构相互连接，转向驱动机构安装在汽车车架上，并通过传动轴与车辆转向驱动机构和车辆方向盘轴相互连接，控制器安装在汽车车架上，其使用方法包括转向信号采集，转向驱动及转向修正等三个步骤。本发明方法结构简单，使用灵活方便，安装更换便捷，检测精度和运行自动化程度高，极大的提高了车辆转向操作的可靠性、便捷性及操作精度。
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201910107503.1-一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器
不可售 审查中 PDF全文
申请人: 北京奥特尼克科技有限公司 申请日: 2019-02-02 主分类号: B62D5/30 公开号: 109606465A 公开日: 2019-04-12 分类号: B62D113/00 ; B62D119/00 ; B62D5/04 ; B62D5/30 ; B62D6/00
摘要: 本发明公开了一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器，包括：液压助力转向器和双电机伺服转向装置，双电机伺服转向装置的第一伺服电机和第二伺服电机并联且设置于所述双电机伺服转向装置上；所述第一控制单元和第二控制单元均与所述控制器通信连接；蜗轮，所述第一伺服电机及第二伺服电机均与所述蜗轮传动连接，所述蜗轮与所述输出轴配合连接。通过具备冗余双电机的电动液压助力转向系统满足车辆驾驶员驾驶、辅助驾驶、无人驾驶的转向功能要求；通过控制器获得的转矩转角信息控制单/双电机助力，能在无人驾驶/辅助驾驶模式成功完成转向功能。保证了车辆转向系统的容错性，提高了系统的安全性能。
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201810325752.3-一种汽车智能线性电动助力转向器及工作方法
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申请人: 浙江世宝股份有限公司 申请日: 2018-04-12 主分类号: B62D5/04 公开号: 108749914A 公开日: 2018-11-06 分类号: B62D101/00 ; B62D119/00 ; B62D3/12 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 本发明公开了一种汽车智能线性电动助力转向器，包括转向输入端总成、电动助力机构总成、机械转向连接臂、左转向拉杆和右转向拉杆，所述转向输入端总成包括输入轴与传感器机构、转向输入端壳体、齿条、齿轮齿条间隙调整机构，所述电动助力机构总成包括丝杠螺母机构、丝杆、助力电机、同步带、支撑壳体和尾端壳体，本发明解决因现有齿轮齿条式动力转向器输出力小，不能在大负载的大型乘用车辆上使用的问题。
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201410429363.7-电动动力转向装置
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申请人: 株式会社捷太格特 申请日: 2014-08-27 主分类号: B62D5/04 公开号: 104417608B 公开日: 2018-05-08 授权日: 2018-05-08 分类号: B62D101/00 ; B62D119/00 ; B62D137/00 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 本发明提供一种电动动力转向装置，即使在转向操作转矩检测值被保持为恒定值的期间，也能够确保基于转矩微分值的补偿系统的可靠性。该装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)、和控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号Sτ来计算转向操作转矩检测值τ以及转向操作转矩检测值τ的1阶时间微分值亦即转矩微分值dτ。控制装置(5)通过将基于转向操作转矩检测值τ的基本电流指令值I1*用基于转矩微分值dτ的补偿值I2*进行补偿来计算电流指令值I*。控制装置在转向操作转矩检测值被保持规定时间的情况下，在转向操作转矩检测值正被保持的期间，将转矩微分值dτ保持为在转向操作转矩检测值被保持前所计算出的值。
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201610943619.5-一种电动助力转向系统
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申请人: 黑龙江恒能自控科技有限公司 申请日: 2016-11-02 主分类号: B62D5/04 公开号: 108016490A 公开日: 2018-05-11 分类号: B62D101/00 ; B62D117/00 ; B62D119/00 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 本发明公开了一种电动助力转向系统,包括车轮、转向盘、离合器和电子控制单元；所述车轮上安装有车速传感器；所述转向盘上安装有转向盘转动传感器；所述车速传感器、转向盘转动传感器和离合器分别与电子控制单元连接；所述电子控制元件通过功率驱动电路与直流电动机连接；所述直流电动机其输出端通过减速机构与齿轮齿条机构连接；所述齿轮齿条机构与车轮连接。本发明的电动助力转向系统，直接通过电动机的输出给驾驶员提供助力，电动机只有在转向时才工作，在不进行转向时几乎没有动力消耗，使汽车具有更好的燃油经济性；同时具有轻型小巧，装配迅速，易于调整，噪声及废油、废气污染小的优点。
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201810934285.4-驾驶支持控制系统
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申请人: 丰田自动车株式会社 申请日: 2018-08-16 主分类号: B62D5/04 公开号: 109649477B 公开日: 2019-04-19 授权日: 2021-04-06 分类号: B62D101/00 ; B62D111/00 ; B62D137/00 ; B62D5/04 ; B62D6/00
摘要: 一种驾驶支持控制系统包括转向装置和控制装置。控制装置执行：计算目标值的目标值计算处理；将用于使得车辆运动参数与目标值一致的转向角计算作为第一转向角的第一转向角计算处理；计算车辆运动参数的实际值的实际值计算处理；基于实际值与目标值之间的差值将用于抵消外力的转向角计算作为第二转向角的第二转向角计算处理；将第一转向角和第二转向角的相加值计算作为目标转向角的目标转向角计算处理；以及用于控制转向装置使得转向角与目标转向角一致的控制处理。
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