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201610713068.3-辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法
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申请人: 达天飞艇（宁夏）有限公司 申请日: 2016-08-24 主分类号: B64B1/20 公开号: 106240785B 公开日: 2018-04-24 授权日: 2018-04-24 分类号: B64B1/20 ; B64B1/24 ; B64B1/58 ; B64B1/62
摘要: 辅升气球带宽体可变翼的平流层飞艇稳态升降的方法，飞艇宽艇体上部铺设有太阳能发电装置，折叠艇翼安装在宽艇体的两侧，折叠艇翼是骨架结构，且上部固定安装有太阳能发电装置的太阳能电池，折叠艇翼能折叠收缩或者平铺展开，矢量推进器对称的安装在宽艇体的两侧和宽艇体的后部，压力系统完成宽艇体的充气或者放气工作，太阳能发电装置为矢量推进器、压力系统、折叠艇翼和飞控系统供电，飞控系统分别与太阳能发电装置、矢量推进器、折叠艇翼和压力系统电连接，艇翼上铺设太阳能电池，增加铺设面积，将光能转化成足够的电能驱动矢量推进器，使得飞艇动力十足，同时可以控制飞艇的仰俯角，保证飞艇维持一定高度巡航，可控性和动力都显著提高。
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201811158395.2-一种飞翼式变体飞艇
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申请人: 中国特种飞行器研究所 申请日: 2018-09-30 主分类号: B64B1/06 公开号: 109436283A 公开日: 2019-03-08 分类号: B64B1/06 ; B64B1/20 ; B64B1/58
摘要: 本发明属于飞艇设计领域，具体涉及一种飞翼式变体飞艇。目前的变体飞艇的变体过程中气动外形发生改变，气动阻力较大，静稳定性差，使得变体飞艇在升空和下降过程中一般采用浮力升降的方式，动力系统不参与，从而导致变体飞艇升空回收轨迹和姿态不可控，存在较大安全隐患。本发明提出了一种飞翼式变体飞艇，包括中部的硬式气囊、变体机构以及机翼，所述变体机构包括与硬式气囊连接的伸缩结构以及与伸缩结构同步运动的伸缩气囊，该伸缩气囊的开口与硬式气囊连通，伸缩结构外端与所述机翼连接；还包括螺旋桨推进器。使得飞艇在飞行的整个升空、平飞和降落过程中保持均保持纵向和横滚静稳定，飞艇姿态稳定性好。
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201110293441.1-一种通过空气推进的多级分离式飞飘系统
不可售 无权失效 PDF全文
申请人: 杨礼诚 申请日: 2011-10-08 主分类号: B64B1/06 公开号: 102407932A 公开日: 2012-04-11 分类号: B64B1/06 ; B64B1/24 ; B64B1/58
摘要: 本发明涉及一种低空飞行装置。该飞飘系统由可达到升空、前行的多级可分离的空气推进气囊构成层叠式空气推进装置，氦气飞艇通过连接绳与控制室相连接，控制室再通过连接绳与控制方向的空气推进气囊相连接，控制方向空气推进气囊与二级空气推进气囊的连接，二级空气推进气囊与一级空气推进气囊的连接，一级空气推进气囊与上升空气气囊的连接，均通过充气绳扣实现。上升空气气囊、一级空气推进气囊、二级空气推进气囊的尾部均安装有气门，控制方向的空气推进气囊的尾部安装有相对称的左右两个气门。本发明是典型的低碳飞行器，使用范围广，功能多样。可进行空中运输，空中交通疏导、指挥，空中摄像、摄影，空中救援等活动。
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201710250148.4-浮空器和浮空器的控制方法
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申请人: 深圳光启空间技术有限公司 申请日: 2017-04-17 主分类号: B64B1/50 公开号: 108725740A 公开日: 2018-11-02 分类号: B64B1/50 ; B64B1/54 ; B64B1/56
摘要: 本发明公开了一种浮空器和浮空器的控制方法。该浮空器包括：主气球；旋转分离器，与主气球相连接；辅助气球，与旋转分离器相连接，用于在主气球起飞之前吊起旋转分离器；吊舱，与旋转分离器相连接。本发明解决了现有技术中临近空间浮空器在主气球的充气过程中，由于风力引起主气球不规则运动，导致旋转分离器在低空发生快速不规则运动的技术问题。
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201810702422.1-带有全动式前翼和移动式配重的平流层飞艇
不可售 审查中 PDF全文
申请人: 达天飞艇（宁夏）有限公司 申请日: 2018-06-30 主分类号: B64B1/38 公开号: 108639305A 公开日: 2018-10-12 分类号: B64B1/20 ; B64B1/38 ; B64B1/58
摘要: 一种带有全动式前翼和移动式配重的平流层飞艇，艇体前部的两侧对称设置有前翼，前翼可以相对艇体转动，艇体后部的两侧对称设置有水平尾翼，艇体包括主囊和侧囊，两个侧囊中间设置有主囊，主囊头部突出于两侧的侧囊头部，且主囊水平位置高于两侧的侧囊，侧囊尾部上部设置有垂直尾翼，前翼和水平尾翼对称设置在侧囊最长纬线的两侧。全动式前翼调整飞艇效果更显著，调整飞艇的俯仰角、矢量控制动力装置等综合有效地去解决平流层飞艇因氦温差引起的浮重平衡问题。
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201810512426.3-一种平流层飞艇浮力与压力协同控制方法
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申请人: 中国人民解放军国防科技大学 申请日: 2018-05-25 主分类号: B64B1/06 公开号: 108725734A 公开日: 2018-11-02 分类号: B64B1/06 ; B64B1/58
摘要: 本发明提出了一种平流层飞艇浮力与压力协同控制方法，属于飞行器飞行控制技术领域，设定平流层飞艇艇体内外压差的上限值Pu和下限值Pl，测量平流层飞艇艇体内外侧的气压分别为P和P'，并计算艇体内外压差的大小Pe＝P‑P'，对比平流层飞艇艇体内外压差Pe与上限值Pu、下限值Pl的大小，并根据大小关系，采用浮升气囊、空气囊和调节气囊协同调节浮力和压力，通过热力循环装置调节工质的热力学参数，从而改变热调节气囊的体积和压力，由此调节平流层飞艇的压力和浮力。
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201710746530.4-个人飞行器
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申请人: 南京乐朋电子科技有限公司 申请日: 2017-08-27 主分类号: B64B1/06 公开号: 109421912A 公开日: 2019-03-05 分类号: B64B1/06 ; B64B1/36
摘要: 本发明一种适用于个人飞行器，分上下两层，下层为飞行器主体包，含有垂直推进器（1）、支架（2）、缓冲气囊（3）、支撑气囊（4）；上层为乘客乘坐的区域和主推进器所在处，将乘客的乘坐自由最大化并解决了传统飞艇无法自由转向的问题，使得飞行器驾驶更加便捷，自由，包含有驾驶舱（5）、主推进器（6）。乘客通过圆形静音室进入飞行器的驾驶舱（5），在控制台启动飞行器。当飞行器升空到设定高度后，自动停止垂直推进器（1）。乘客通过控制台操作飞行器的主推进器（6）行驶。到达目的地后，再次启动垂直推进器（1）进行下降，一次飞行旅途便完成了。本发明降低了个人飞行实现的难度，并通过将飞行器缩小来实现全民飞行的可能性。
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93108294.3-用于货物和旅客运输的飞艇
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申请人: 诺瓦泰克有限公司 申请日: 1993-06-03 主分类号: B64B1/08 公开号: 1087593A 公开日: 1994-06-08 分类号: B64B1/08 ; B64B1/14
摘要: 用于货物和旅客运输的飞艇具有一个由节点体12、插入或套入该节点体的套管21的环形支架和纵向支架13、15构成的格构机身，和使环形和纵向支架张紧的张紧绳14，这些张紧与格构机身构成一个三维骨架。格构机身由准确地以很小的公差切割到预定长度的环形支架和纵向支架组装而成，节点体利用准确地以很小公差切割到对于要求的预应力所需要的长度、并具有钩子的张紧绳张紧，由此，不同尺寸的格构机身可由统一的结构件安装而成。
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201811057159.1-串联式系留浮空器及其发放方法
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申请人: 中国科学院光电研究院 申请日: 2018-09-11 主分类号: B64B1/52 公开号: 109398674A 公开日: 2019-03-01 分类号: B64B1/52 ; B64B1/66
摘要: 本发明涉及浮空器技术领域，公开了一种串联式系留浮空器及其发放方法，串联式系留浮空器包括(n+1)个用于形成多级串联结构的浮空器；还包括n个辅助缆绳，n为正整数；每个浮空器对应设置有主缆绳；主缆绳上还设置有辅助连接位，用于连接辅助缆绳的第一端；辅助缆绳的第二端可拆卸连接于辅助收放机构；第n主缆绳的第一端连接第n浮空器，第n主缆绳的第二端设置可拆卸接口，用于与主收放机构连接或用于与第n+1浮空器连接。本发明通过设置辅助缆绳，实现了多个浮空器的串联式连接，升空高度高、载荷能力强。本发明提供的发放方法，通过第n辅助缆绳实现第n浮空器的两次浮力转移，方便快捷地实现了多个浮空器之间的串联式连接以及发放。
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03103948.0-复合飞艇
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申请人: 刘春桥 申请日: 2003-02-15 主分类号: B64B1/22 公开号: 1521084A 公开日: 2004-08-18 授权日: 2014-03-19 分类号: B64B1/22 ; B64B1/24
摘要: 复合飞艇又称复合飞行器，它属航空领域交通运输工具的又一重大革新产品，是本发明人在自己原升降飞艇专利基础上革新改进后发展而来的后续成果，为升降飞艇专利提供了广阔的适用范围，提高了产品特性及实用基础。它是以升降飞艇为基础，结合各种飞行器各自优点的新一代飞行器，广泛用于各行各业及个人的空中运输、娱乐、施工和广告，其外形有圆柱形、碟形、流线形、球形及异形等等。它兼有两种或两种以上飞行器的特点和结构，生产材料易得，生产成本低，结构简单，操作简便，特别适合民用。
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