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201910085961.X-一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置

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申请人: 辽宁工程技术大学申请日: 2019-01-29 主分类号: E02F5/08 公开号: 109629623A 公开日: 2019-04-16 分类号: E02F3/18 ; E02F3/22 ; E02F3/24 ; E02F3/26 ; E02F5/08 ; E02F5/14

摘要: 一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，包括基座、滑台、挖沟截割机构、红外扫描探测器及控制器；基座固装在迈步式掘支锚联合机组侧面，滑台可在基座侧面进行移动，挖沟截割机构连接在滑台上；红外扫描探测器共两个且分别设置在掘进方向的基座前端和后端，两个探测器配合使用可以确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系，通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定；挖沟截割机构包括两级支撑调整臂和机架，机架上设有挖沟截割头、截割头驱动电机、挖沟清运铲、清运铲驱动电机及清运导料槽，机架通过两级支撑调整臂与滑台相连，两级支撑调整臂由油缸进行驱动；挖沟截割机构的机架上设有压力传感器；滑台上配装有挖沟截割稳定机构。

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201711072030.3-一种多功能挖掘机前端工作装置

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申请人: 福州群欣企业管理咨询有限公司

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申请日: 2017-11-04 主分类号: E02F9/08 公开号: 108005152A 公开日: 2018-05-08 分类号: E02F3/38 ; E02F3/40 ; E02F3/42 ; E02F9/00 ; E02F9/08 ; E02F9/28

摘要: 本发明公布了一种多功能挖掘机前端工作装置包括回转平台，所述回转平台的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有斗杆，所述斗杆远离底座的一端转动连接有动臂，所述动臂的内壁顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿电机箱并且延伸至电机箱的外部，所述电机输出轴位于电机箱外部的一端固定连接有旋转体，本发明涉及挖掘机技术领域。该一种多功能挖掘机前段工作装置，达到了使挖掘机动臂旋转的目的，在面对正铲或者反铲的时候都能满足要求，一个挖掘机铲斗实现多功能作用的目的，同时满足砍、锯、凿等不同要求，并且通过第一摄像机和第二摄像机达到了精确操控的目的。

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201711385294.4-一种隧道施工用挖掘臂

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申请人: 佛山科学技术学院申请日: 2017-12-20 主分类号: E02F3/30 公开号: 108005137A 公开日: 2018-05-08 分类号: E02F3/30 ; E02F3/32 ; E02F3/38 ; E02F3/40 ; E02F3/42 ; E02F5/30

摘要: 本发明涉及土木工程机械技术领域，特别涉及一种隧道施工用挖掘臂。它包括联接座、大臂、小臂、形成有一槽口向左的容置槽的铲斗、衔接座、转轴连接于小臂的右端上的第一摆动臂、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸以及上端与第一摆动臂固定连接且下端与铲斗固定连接的第二摆动臂，铲斗包括上端同时与小臂和第二摆动臂转轴连接的铲斗本体、装设于铲斗本体的顶面上的支撑座、转轴连接于容置槽的槽口的上端部并可转动盖合于容置槽的槽口上的封合盖、装设于封合盖上的固定座以及第四液压缸。当需要搬运物体时，通过控制第四液压缸的行程，可将封合盖将容置槽的槽口盖合，有效防止因挖掘臂抖动而使物体中途掉落。

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201811451629.2-一种具有多组抽沙管的防堵塞抽沙机械

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申请人: 付慧丽申请日: 2018-11-30 主分类号: E02F5/28 公开号: 109610544A 公开日: 2019-04-12 分类号: E02F3/88 ; E02F3/90 ; E02F3/92 ; E02F5/28 ; E02F7/04 ; E02F7/06

摘要: 本发明涉及一种具有多组抽沙管的防堵塞抽沙机械，包括船体和接水箱，所述船体的上端左侧设置有固定架，所述接水箱安置于船体的上端右侧，且接水箱与船体之间为焊接，所述固定架的左侧镶嵌有伺服电机，且固定架靠近船体中心线的一侧连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴靠近船体中心线的一端安装有转筒，且转筒的下端安装有钢链，所述钢链的下端固定有抽沙框架，且抽沙框架的两侧设置有加重石。本发明的有益效果是：通过两侧的加重石增加抽沙框架的重量，能够使抽沙框架在沙子的水平位置下降时，跟随沙子自动下降，使抽沙框架始终贴合在沙床上，则使进沙管始终能够与沙子保持最近距离，加大进沙管的吸沙度。

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201510451218.3-双挖斗挖掘机组成的挖掘系统

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申请人: 周兆弟申请日: 2015-07-28 主分类号: E02F3/36 公开号: 105019490B 公开日: 2018-05-08 授权日: 2018-05-08 分类号: E02F3/36 ; E02F3/39 ; E02F3/40 ; E02F7/02 ; E02F9/08

摘要: 本发明属于建筑技术领域，涉及一种双挖斗挖掘机组成的挖掘系统。解决了现有技术挖掘效率低的技术问题。它包括挖掘机，待挖掘的区域上设有能让挖掘机行走的轨道系统，挖掘机包括固定座及与固定座转动连接的活动座，活动座上设有朝向相反方向的第一挖斗组件和第二挖斗组件，第一挖斗组件包括第一挖掘臂和与第一挖掘臂转动连接的第一挖斗，第二挖斗组件包括第二挖掘臂及与第二挖掘臂转动连接的第二挖斗，第二挖斗上并沿第二挖斗的周向均匀设置有若干个铲斗，第二挖掘臂上设有能驱动第二挖斗周向转动的挖斗驱动器。本发明能对硬土质和软土质实现挖掘，在挖掘时能实现连续化作业，大幅提高挖掘机的挖掘效率。

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201110243228.X-可控式水动力自动清淤机及其控制系统

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申请人: 陈景顺申请日: 2011-08-23 主分类号: E02F5/28 公开号: 102425203A 公开日: 2012-04-25 分类号: E02F3/18 ; E02F3/22 ; E02F3/24 ; E02F3/26 ; E02F5/28

摘要: 本发明公开了一种可控式水动力自动清淤机，包括漂浮体和滚轮装置，所述滚轮装置被所述漂浮体牵引且沉于水底，所述滚轮装置包括滚轮和设于所述滚轮的外表面的多个叶片，其中，所述漂浮体上安装有供电装置和控制装置，所述供电装置连接所述控制装置并对所述控制装置供电，所述滚轮装置还包括安装于所述滚轮内的电磁离合器，所述控制装置的两端通过一电缆分别与所述供电装置和电磁离合器连接，所述控制装置控制所述电磁离合器的通断，所述电磁离合器的通断实现所述滚轮装置的滚动或停止。与现有技术相比，本发明可控式水动力自动清淤机结构简单、合理、紧凑，运营成本低，具备可操控性。本发明同时提供了一种水动力自动清淤机控制系统。

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201811311157.0-一种带坡度基底的清底装置及清底方法

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申请人: 中国十七冶集团有限公司

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申请日: 2018-11-06 主分类号: E02F5/08 公开号: 109403408A 公开日: 2019-03-01 分类号: E02F3/18 ; E02F3/22 ; E02F3/24 ; E02F5/08 ; E02F5/14

摘要: 本发明公开了一种带坡度基底的清底装置及清底方法，属于建筑施工技术领域。本发明包括底盘和切土刀头传动杆，切土刀头传动杆的外圈设置有切土刀头，所述的刀头传动杆固定支座的上端设置有底盘，底盘的上部设置有动力装置，底盘的下部分别设置有传动齿轮和行进辊轮，底盘的后侧设置有载土拖斗，底盘的上表面安装有防护罩，底盘的底部还分别设置有支架和导轨，行进辊轮在导轨的上表面相对位移。本发明清底精度远大于人工或机械开挖，工作效率高，有效降低施工人员的劳动强度，不仅适用于水平基底，也可适用于带坡度基底，在切土的同时，同步完成清运工作，局部零部件可拆卸更换，可反复利用，实用性较高，运行成本较低。

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201780048813.X-作业机械

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申请人: 日立建机株式会社申请日: 2017-11-20 主分类号: E02F9/26 公开号: 109563698A 公开日: 2019-04-02 分类号: E02F3/43 ; E02F3/85 ; E02F9/20 ; E02F9/22 ; E02F9/26

摘要: 具有：卫星通信天线(25)，其用于检测上部旋转体(12)的位置；角度传感器(30‑33、103、104)，其检测两个作业装置(1A、1C)的姿势；位置运算装置(81a、81b)，其基于来自卫星通信天线和角度传感器的输出来计算出两个作业装置(1A、1C)的姿势、位置；显示装置(53)，其显示两个作业装置(1A、1C)中的至少一个作业装置的位置和目标面(60)的位置；显示选择开关(96)，其输出使由操作员从两个作业装置(1A、1C)中选择出的作业装置显示到显示装置(53)的第1输入信号；以及显示切换部(81c)，其将两个作业装置(1A、1C)中的与从显示选择开关(96)输入的第1输入信号相对应的作业装置及其目标作业对象的位置显示到显示装置。

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201811414901.X-一种带有储料可以自动筛选分类的移动式抽沙机械

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申请人: 刘冀周申请日: 2018-11-26 主分类号: E02F3/88 公开号: 109629621A 公开日: 2019-04-16 分类号: E02F3/88 ; E02F5/28 ; E02F7/02 ; E02F7/04 ; E02F7/06

摘要: 本发明涉及一种带有储料可以自动筛选分类的移动式抽沙机械，包括主架、储料箱和抽沙泵，所述主架的下方安装有移动轮，且移动轮的外侧安置有位置固定杆，所述主架与移动轮之间为螺钉连接，且位置固定杆与主架之间为活动连接，所述位置固定杆的外侧安装有顶环，且顶环的上方连接有密封气杆，所述位置固定杆与顶环之间为活动连接，且顶环与密封气杆之间为螺钉连接，所述储料箱安装在主架的上方。本发明的有益效果是：该带有储料可以自动筛选分类的移动式抽沙机械，设置有粗分桶与细分桶可以便捷的对沙子进行大小分类，使得可以根据不同大小沙子的用处进行分类处理，减少了二次筛选的时间损失，同时降低了人工清洁的时间消耗。

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201811568755.6-一种水下物料的疏浚系统及其疏浚方法

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申请人: 中国水利水电科学研究院申请日: 2018-12-21 主分类号: E02F5/28 公开号: 109653280A 公开日: 2019-04-19 分类号: E02F3/28 ; E02F3/88 ; E02F3/92 ; E02F5/28 ; E02F9/26

摘要: 本发明公开了一种水下物料的疏浚系统，包括：水上控制中心、清淤系统、输渣系统以及水下机器人，清淤系统、输渣系统和水下机器人均与水上控制中心连接，清淤系统与输渣系统固定连接；清淤系统包括均与水上控制中心连接的吸泥装置、喷水装置和监控装置，吸泥装置与输渣系统固定连接，喷水装置和监控装置均与吸泥装置连接；以及一种基于水下物料的疏浚系统的疏浚方法；本发明解决了现有技术存在的难以准确定位水下物料的实际疏浚点、疏浚效果差、成本投入大、大粒径物料吸取过程中损坏管道或吸取困难、疏浚难度大以及疏浚效率低的问题。

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