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201811357143.2-竖向复合式掘进机

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申请人: 亨通海洋工程有限公司

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申请日: 2018-11-15 主分类号: E21B7/12 公开号: 109653681A 公开日: 2019-04-19 分类号: E21B10/43 ; E21B10/60 ; E21B15/02 ; E21B17/04 ; E21B17/18 ; E21B19/18 ; E21B21/14 ; E21B7/12

摘要: 本发明一种竖向复合式掘进机，包含有钻机底盘(103)，机械手(101)安装于钻机底盘(103)上，两个封口平台(104)滑动设置于钻机底盘(103)上，且两个封口平台(104)之间竖向夹持有钻杆组件(105)，龙门架(106)安装于钻机底盘(103)上，龙门架(106)的竖杆内侧竖向设置有导轨，横向水平设置的升降台(109)的左右两端分别滑动于龙门架(106)两侧的导轨内，竖向设置的液压油缸(110)的活塞杆与升降台(109)相连接，安装于升降台(109)上的动力头(108)驱动钻杆组件(105)。本发明一种竖向复合式掘进机，施工效率高、施工效果好。

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201811541307.7-一种径向水平井与降压注热联合开采天然气水合物的方法

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申请人: 吉林大学申请日: 2018-12-17 主分类号: E21B43/16 公开号: 109630076A 公开日: 2019-04-16 分类号: E21B10/60 ; E21B43/01 ; E21B43/16 ; E21B43/24 ; E21B43/295 ; E21B7/04 ; E21B7/18

摘要: 本发明公开了一种径向水平井与降压注热联合开采天然气水合物的方法，属于天然气水合物开采技术领域，在已形成的天然气水合物钻孔的套管上，采用侧钻开窗式径向水平井技术钻出呈现辐射形状分布的多口水平井眼，并利用高压热水射流推动高压软管前端的喷射钻头，形成多条长度约百米的径向水平开采通道，利用热水的对流换热促进天然气水合物分解，并通过联合降压的方法，增强远井区的对流换热。在钻进过程中，通过分段式加热的方法进行高效开采。本发明工艺简单、成本低、效率高、易于实现，有利于实现天然气水合物的大规模商业化开采。

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201811485261.1-地质扩孔器

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申请人: 中国地质调查局西安地质调查中心申请日: 2018-12-06 主分类号: E21B7/28 公开号: 109611029A 公开日: 2019-04-12 分类号: E21B10/43 ; E21B15/00 ; E21B17/042 ; E21B21/01 ; E21B21/07 ; E21B3/02 ; E21B7/28

摘要: 本发明涉及地质勘探设备技术领域，具体涉及地质扩孔器。包括密封装置，密封装置的顶部设有孔，所述孔内设有T形连接杆，所述T形连接杆的底端与连接柱的一端连接，所述连接柱的另一端连接有液压气缸，所述液压气缸与液压杆的一端连接，所述液压杆与支撑板驱动连接，所述支撑板的底端连接有电机，所述电机与转轴连接，所述转轴上设有钻孔装置；所述钻孔装置包括锥形钻孔本体，所述锥形钻孔本体的侧壁螺纹连接有切削钉。本发明的扩孔器使用方便，功能齐全，能够有效的隔离灰尘。

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201811540925.X-地应力测试装置及测试方法

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申请人: 中国科学院武汉岩土力学研究所申请日: 2018-12-17 主分类号: E21B49/00 公开号: 109577971B 公开日: 2019-04-05 授权日: 2020-12-01 分类号: E21B10/02 ; E21B17/10 ; E21B19/02 ; E21B19/084 ; E21B31/20 ; E21B47/00 ; E21B47/01 ; E21B49/00 ; E21B49/02

摘要: 本发明公开了地应力测试装置，包括超前钻具，超前钻具包括超前钻具外管和超前钻具内管，地应力测试装置还包括触头式孔径应变测量装置，触头式孔径应变测量装置包括依次连接的打捞悬挂部件、电路仓部件、测量延伸杆、触头部件和防冲击部件，本发明还公开了地应力测试方法，本发明具有离线记录储存数据的功能，突破测量深度的限制；将超前钻具和触头式孔径应变测量装置分离，保障触头式孔径应变测量装置的安全；安装、测量、回收，操作方便，容易实现，测量效率更高。

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201810081962.2-一种智能全自动机器人打井机及其操作方法

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申请人: 蔡德霖申请日: 2018-01-29 主分类号: E21B44/00 公开号: 108035704A 公开日: 2018-05-15 分类号: E21B15/00 ; E21B19/14 ; E21B19/18 ; E21B19/24 ; E21B3/02 ; E21B44/00 ; E21B7/02

摘要: 本发明主要公开了一种智能全自动机器人打井机及其操作方法，它包括底座；所述的底座上设置有钻杆箱、机械手臂和钻井总成、智能控制系统；所述的机械手臂与底座连接处底部设置有与电机一连接的齿轮；所述的机械手臂与钻杆箱的距离为机械手臂正好抓取钻杆箱外侧平台上的钻杆为最佳；所述的机械手臂与钻井总成的距离为机械手臂通过旋转后正好将抓取的钻杆移至钻井总成上的放置钻杆的位置为最佳；操作方法包括以下步骤：A、自动取杆；B、自动放杆；C、自动校正；D、自动上杆；E、自动钻井；F、自动卸杆；本发明利用机械手臂进行自动取杆和放杆，提高了效率，通过钻井总成，实现了自动上杆、钻井和卸杆，节省了人力，降低了成本。

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201810621925.6-盐穴老井改造储气库井封堵方法

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申请人: 中盐金坛盐化有限责任公司

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申请日: 2018-06-15 主分类号: E21B31/00 公开号: 108756798A 公开日: 2018-11-06 分类号: E21B29/00 ; E21B31/00 ; E21B33/13 ; E21B33/134 ; E21B47/005 ; E21B47/09 ; E21B47/117

摘要: 本发明涉及盐穴老井改造技术领域，特别是一种盐穴老腔改造储气库老井封堵方法，包括以下步骤，（1）通井：起出采卤管柱、通井；（2）测井探伤：对井筒进行测井探伤，了解全井段水泥封固质量、套管井壁质量及接箍位置等情况；（3）气密性测试：对井筒和腔体进行气密性测试；（4）切割多余套管；（5）下桥塞，打灰塞，试压；（6）一次封堵；（7）二次封堵；（8）视具体情况增加封堵；（9）注入保护液。采用上述方法后，本发明通过多次封堵的配合，更加有效的提高了盐穴老井的气密性；另外，本发明能有效减少封堵工作量，大大降低工程量和作业风险，同时节约封堵材料，提供工作效率，并且提升封堵效果。

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201711263266.5-一种拆迁定位桩排土式钻孔装置

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申请人: 吕小红申请日: 2017-12-05 主分类号: E21B7/00 公开号: 108005574A 公开日: 2018-05-08 分类号: E21B10/43 ; E21B12/00 ; E21B12/06 ; E21B17/22 ; E21B41/00 ; E21B7/00

摘要: 本发明公开了一种拆迁定位桩排土式钻孔装置，包括钻孔装置主体、防护片、助力顶和电动机，所述钻孔装置主体的内部安装有第一排土管，且第一排土管的外围环绕有旋转螺纹，所述钻孔装置主体的内壁安装有碎土刀，且固定螺纹固定于碎土刀的上下两端，所述防护片安装于钻孔装置主体的外部左右两侧，且螺钉固定于防护片的上下两端，所述钻孔装置主体的底部固定有钻孔装置头，且钻孔装置头的四周均设置有松土锥，所述助力顶安装于钻孔装置主体的上端，且助力顶的上端安装有第二排土管，所述第二排土管的右侧设置有装土容器，且转动轴连接于装土容器的左端。该拆迁定位桩排土式钻孔装置设置有碎土刀，能够将土搅的更碎，避免排出成块的土。

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201810546338.5-一种地下钻井机械

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申请人: 南通永泰建设工程有限公司

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申请日: 2018-05-31 主分类号: E21B7/02 公开号: 108756737B 公开日: 2018-11-06 授权日: 2019-11-15 分类号: E21B10/00 ; E21B10/60 ; E21B15/00 ; E21B19/10 ; E21B3/02 ; E21B7/02

摘要: 一种地下钻井机械，包括底座、钻井部分、六个行走部分、固定部分、废液处理部分、储水器，其特征在于：通过六个行走部分使机器行走到需要钻井的地方，通过底座的两个第一液压缸与两个第二液压缸与两个第三液压缸相互协调工作确定精确的方位，通过钢丝绳电动葫芦转动把钻井部分下放到地面位置，通过固定部分夹住钻井部分的钻头固定架两侧面，通过第一步进电机带动钻头转动向下转孔，通过进水泵从储水器中抽水然后通过水管流入地下，通过八个推进履带向外贴紧井壁同时转动产生推进力向下钻井，通过抽水泵把污水抽入废液处理部分中，然后继续向下钻井，使其钻井效率更高，可以适应不同的地形，实现了自动化钻井提高了钻井效率和质量。

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201810288580.7-薄煤层大倾角窄体定向钻机及钻进方法

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申请人: 中煤科工集团西安研究院有限公司

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申请日: 2018-04-03 主分类号: E21B7/02 公开号: 108643830B 公开日: 2018-10-12 授权日: 2019-09-24 分类号: E21B15/04 ; E21B44/00 ; E21B47/022 ; E21B47/12 ; E21B7/02 ; E21B7/04

摘要: 本发明涉及一种钻机及钻进方法，属于煤矿井下薄煤层瓦斯抽采钻孔的技术领域，具体涉及一种薄煤层大倾角窄体定向钻机及钻进方法。包括：车体，具备至少一个履带车体总成；主机，悬挂于所述履带车体总成的一端，包括一可沿滑轨伸缩的机身，以及驱动所述机身前进的平移油缸；并且，在非工作态时，所述主机轴心方向垂直于所述车体轴心方向。本发明开孔高度调节范围广，倾角调节范围大，适应窄巷道行走和施工。

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