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201810304768.6-微波光子全极化雷达探测方法及微波光子全极化雷达

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申请人: 南京航空航天大学申请日: 2018-04-08 主分类号: G01S13/02 公开号: 108761437A 公开日: 2018-11-06 分类号: G01S13/02 ; G01S13/08 ; G01S13/89 ; G01S17/08 ; G01S17/89 ; G01S7/02 ; G01S7/282 ; G01S7/285 ; G01S7/484 ; G01S7/486

摘要: 本发明公开了一种微波光子全极化雷达探测方法。其包括：1、对光载波、复数基带信号和射频本振信号在光域进行上变频处理，产生两路相互正交的射频信号以及一路光参考信号；2、将两路相互正交的射频信号分别送入水平和垂直极化天线，同时辐射出两路正交的极化电磁波以照射目标；用水平和垂直极化天线接收目标的回波，得到两路回波信号；3、对两路回波信号及光参考信号在光域进行去斜和极化响应分离处理，得到分别对应目标极化散射矩阵中的四个元素的四路中频模拟电信号；4、对四路中频模拟电信号进行处理，得到目标探测信息。本发明还公开了一种微波光子全极化雷达。本发明能有效解决全极化雷达带宽受限、结构复杂以及难以瞬时测量的问题。

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201710872549.3-一种窄波束、长覆盖FMCW雷达

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申请人: 北京华同微波科技有限公司

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申请日: 2017-09-25 主分类号: G01S13/02 公开号: 109557530A 公开日: 2019-04-02 分类号: G01S13/02 ; G01S13/32 ; G01S13/50 ; G01S13/58 ; G01S13/91 ; G01S7/03

摘要: 一种自主发展的技术，实现窄波束、长覆盖FMCW雷达，不仅用于交通流量检测，还用于检测目标存在、测量静止目标距离和获得环境物分布图像，并达到低成本、高性能的综合目标。所述雷达由微波前端、中频模拟电路模块、和数字信号处理器3部分组成，并使用阶梯线性调频连续波体制。所述微波前端包括刀片波束的发射和接收天线以及带功放的微波收发电路。在天线设计、收发电路设计、中频模拟电路设计和雷达系统设计方案中使用了多项自主创造的技术，包括使用“不连续性最小化”的天线设计，非等分功分器和高阻抗混频电路的设计，优良的阶梯线性调制信号产生器，新的雷达时基同步方法，雷达通道滤波器的最佳带宽设计等。对阶梯线性调频雷达技术给出了符合物理本源的理论论证，保证给出的设计有可靠的依据。

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201780042581.7-车辆雷达系统

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申请人: 维宁尔瑞典公司

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申请日: 2017-07-07 主分类号: G01S13/34 公开号: 109642943A 公开日: 2019-04-16 分类号: G01S13/34 ; G01S13/44 ; G01S13/50 ; G01S13/58 ; G01S13/72 ; G01S13/87 ; G01S13/93

摘要: 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，所述车辆雷达系统包括第一雷达传感器装置(4a)和第二雷达传感器装置(4b)。每个雷达传感器装置(4a,4b)包括至少两个发射器天线设备(10a1,10a2)和至少两个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)，其中每个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)具有垂直于天线平面(57)的对应的视轴延伸部(46a,46b)。每个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)具有对应的天线辐射图案(47a,47b)，所述天线辐射图案在其视轴延伸部(46a,46b)中的增益(48a,48b)低于在对应的第一最大增益方位角处的增益，在所述第一最大增益方位角处存在第一最大增益(49a,49b)。安装每个雷达传感器装置(4a,4b)使得每个第一最大增益(49a,49b)沿着对应的第一最大增益延伸部(51a,51b)被引导，从而形成所述天线辐射图案(47a,47b)的重叠部分(56)。

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201811295770.8-一种高性能通用化的多通道雷达系统

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申请人: 上海无线电设备研究所申请日: 2018-11-01 主分类号: G01S7/40 公开号: 109655797A 公开日: 2019-04-19 分类号: G01S7/28 ; G01S7/35 ; G01S7/40 ; G01S7/41

摘要: 一种高性能通用化的多通道雷达系统，包含：毫米波近程成像的高频前端组件、中频处理组件、数据采集组件、综合信号处理组件和微波源组件；高频前端组件包含射频与本振信号产生模块、信号分配与校准网络模块、天线与射频通道阵列模块，实现射频与一级本振信号的产生，回波信号的接收、放大、滤波与一级下变频；中频处理组件实现回波信号的放大、滤波与二级下变频；数据采集组件实现回波信号的采集与信号预处理；综合信号处理组件实现回波数据的实时成像；微波源组件实现时钟基准信号、同步信号和二级本振信号的产生。本发明较好的避免了在同等需求或相近需求的条件下，重复设计研制引起的资源浪费，有效提高设计效率，增强通用性和灵活度。

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201680052579.3-车辆中的用于地形识别的超声波传感器系统

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申请人: 捷豹路虎有限公司

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申请日: 2016-07-14 主分类号: G01S7/527 公开号: 108027427A 公开日: 2018-05-11 分类号: G01S15/00 ; G01S15/02 ; G01S15/88 ; G01S15/93 ; G01S7/527 ; G01S7/539

摘要: 本发明提供了一种用在车辆中的用于确定车辆附近的地形类型的指示的系统。该系统包括处理器，该处理器被布置成从至少一个车载声学传感器接收声学传感器输出数据，该声学传感器或每个声学传感器被布置成接收来自车辆附近的地形的反射信号，处理器还被布置成根据声学传感器输出数据计算至少一个声学参数。该系统还包括数据存储器，其被布置成存储将至少一个声学参数与特定地形类型相关联的预定数据。处理器被布置成将至少一个声学参数与预定数据进行比较以仅基于声学传感器输出数据来确定特定地形类型的指示。

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201780026047.7-对车辆雷达传感器的未对准检测

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申请人: 奥托立夫开发公司

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申请日: 2017-04-27 主分类号: G01S13/93 公开号: 109073748A 公开日: 2018-12-21 分类号: G01S13/42 ; G01S13/52 ; G01S13/93 ; G01S7/40 ; G01S7/41

摘要: 本公开涉及一种车辆雷达系统(2)，所述车辆雷达系统被布置成检测车辆(1)外部的多个物体并且包括雷达检测器(3)和处理单元装置(4)。所述处理单元装置(4)被布置成对于每个检测到的物体(5，6；10，11)，获得相对于x轴(7)的至少一个总检测角度和相对于所述雷达检测器(3)的至少一个对应的检测到的目标多普勒速度(v多普勒)。每个检测到的物体被分类为移动或静止，并且确定静止检测物和检测物的总数之间的关系。所述处理单元装置(4)还适于基于所述关系来确定所述雷达检测器(3)是否未对准，其中所述总检测角度等于所述x轴(7)与所述雷达检测器的安装方向(8)之间的已知的安装角度，与检测角度的和。本公开还涉及一种对应的方法。

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201610382884.0-通信与雷达协同感知的运动状态信息提取方法

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申请人: 吕栋雷 ; 杨星申请日: 2016-06-01 主分类号: G01S13/02 公开号: 106093924B 公开日: 2018-05-11 授权日: 2018-05-11 分类号: G01S13/02 ; G01S13/06 ; G01S15/00 ; G01S15/06 ; G01S17/02 ; G01S17/06

摘要: 本发明提供了一种通信与雷达协同感知的运动状态信息提取方法，其中通信测量模块与雷达测量模块获取其他移动平台的运动状态信息，控制模块筛选出对同一移动平台的两组运动状态信息，并发送至误差参数提取模块；误差参数提取模块获取通信测量模的误差参数并发送至校准参数测算模块；校准参数测算模块根据误差参数得到校准参数，并发送至所述校准模块；校准模块对通信测量模块获得的运动状态信息进行校准；控制模块按照校准后的运动状态信息对通信测量模块获取的每个移动平台的运动状态信息进行更新。本发明集中了通信感知的距离优势与雷达感知的精确度优势，获取的车辆运动状态信息更为丰富与准确，同时制作成本较低。

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