摘要:
本公开涉及一种车辆雷达系统(3),所述车辆雷达系统包括第一雷达传感器装置(4a)和第二雷达传感器装置(4b)。每个雷达传感器装置(4a,4b)包括至少两个发射器天线设备(10a1,10a2)和至少两个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4),其中每个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)具有垂直于天线平面(57)的对应的视轴延伸部(46a,46b)。每个接收器天线设备(13a1,13a2,13a3,13a4)具有对应的天线辐射图案(47a,47b),所述天线辐射图案在其视轴延伸部(46a,46b)中的增益(48a,48b)低于在对应的第一最大增益方位角处的增益,在所述第一最大增益方位角处存在第一最大增益(49a,49b)。安装每个雷达传感器装置(4a,4b)使得每个第一最大增益(49a,49b)沿着对应的第一最大增益延伸部(51a,51b)被引导,从而形成所述天线辐射图案(47a,47b)的重叠部分(56)。