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201910107560.X-通过单片机进行远程控制的工作方法

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申请人: 重庆医药高等专科学校申请日: 2019-02-02 主分类号: G05B19/418 公开号: 109656223A 公开日: 2019-04-19 分类号: G05B13/04 ; G05B15/02 ; G05B19/042 ; G05B19/418

摘要: 本发明提出了一种通过单片机进行远程控制的工作方法，包括如下步骤：S1，获取在线智能终端连接的单片机信息数据，通过单片机获取若干NB‑IoT的相关连接设备，确认所连接的设备是否正常在网络上工作，匹配任意家居设备信息数据，对相应的家居设备进行数据分析；S2，建立智能终端连接相关设备的数据列表，通过采集用户对于家居设备开启和关闭时的行为习惯，通过单片机将行为习惯信息发送到智能终端；S3，智能终端采集的用户使用家用电器的习惯信息之后通过分析相应的习惯信息数据，将用户习惯发展趋势进行判断，然后进行智能化自动控制家居设备进行工作。

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201811605226.9-机器人驱控一体系统的自适应建模方法

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申请人: 深圳市越疆科技有限公司

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申请日: 2018-12-26 主分类号: G05B13/04 公开号: 109656139A 公开日: 2019-04-19 分类号: G05B11/42 ; G05B13/02 ; G05B13/04

摘要: 本发明涉及机器人驱控一体系统的技术领域，公开了机器人驱控一体系统的自适应建模方法，包括以下步骤：1)、根据机器人的设计模型，获得机器人的各个关节的运动学模型以及动力学参数；2)、通过牛顿欧拉法，根据逆动力学模型、以及当前规划的位置、速度以及加速度，计算出下发的力矩；3)、通过降维方法将机器人驱控一体系统降维至N阶系统，得到其状态方程；4)、设置可调自适应律，通过深度学习算法进行优化，选取指数加减速曲线作为激励轨迹；将机器人的关节的动力学参数考虑在内，与机器人的动态性能结合，将机器人的驱动和控制系统一体化建模，并达到模型的精准匹配，证明机器人驱控一体系统的自适应建模方法有效。

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201810064756.0-一种新型客房智能控制器

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申请人: 吴利强申请日: 2018-01-23 主分类号: G05B15/02 公开号: 107976914A 公开日: 2018-05-01 分类号: G05B15/02 ; G05B19/418 ; G05B9/03

摘要: 本发明提供了一种新型客房智能控制器，包括电源板、信号输入板、核心控制板、继电器驱动板、强电板，所述电源板、信号输入板、核心控制板、继电器驱动板、强电板为相互独立设置；所述信号输入板的输出端连接核心控制板的信号输入端，所述核心控制板上配置有单片机；所述核心控制板的信号输出端连接继电器驱动板的输入端，所述继电器驱动板的输出端连接强电板的输入端，所述核心控制板通过继电器驱动板控制强电板输出。本发明所述的新型客房智能控制器的每个模块单独对应设计电路板，每块电路板出现故障，只需要单独更换或者维修对应的电路板即可，安装和维修都非常方便，并且有效的降低了维修成本。

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201811503069.0-仿真检测PLC模块的装置及其检测方法

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申请人: 武汉钢铁有限公司

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申请日: 2018-12-10 主分类号: G05B19/05 公开号: 109445373A 公开日: 2019-03-08 分类号: G05B17/02 ; G05B19/05 ; G05B23/02

摘要: 本发明涉及PLC检测领域，公开了一种仿真检测PLC模块的装置，包括PLC底板机架，还包括上位机和外部继电器，PLC底板机架上安装有CPU模块、通讯模块和电源模块，PLC底板机架上还设有若干个测试模块安装槽，离散量输入、输出模块均安装在测试模块安装槽内，外部继电器的线圈与离散量输出模块上的点位一一连接，外部继电器上与线圈对应的接点与离散量输入模块上的点位一一连接，离散量输入模块和离散量输出模块各连有一个外部控制电源。本发明还公开了一种仿真检测PLC模块的装置的检测方法。本发明仿真检测PLC模块的装置及其检测方法，实现PLC离散量输入、输出模块的仿真检测，为修复提供技术保障，降低了备件成本和返厂维修费用。

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201711277689.2-一种数据驱动的烘丝水分控制回路性能评价与调整系统

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申请人: 中南大学申请日: 2017-12-06 主分类号: G05B23/02 公开号: 107966976B 公开日: 2018-04-27 授权日: 2019-07-02 分类号: G05B11/42 ; G05B13/02 ; G05B23/02

摘要: 本发明涉及一种数据驱动的烘丝水分控制回路性能评价与调整系统，包括历史数据采集模块、有效数据获取模块、环境温湿度聚类模块、聚类效果评价模块、综合评价值计算模块、性能评价模块以及控制器参数调整模块。本发明基于评价的结果还可指导后续控制参数的调整以保证控制回路的控制性能，通过对环境条件分类和数据驱动方法，对烘丝过程水分控制回路进行多属性综合评价，避免对对象进行数学建模的过程，充分利用过程采集的历史数据，结合多种评价指标进行控制回路的性能评价，并以此指导控制器参数的自调整，更容易推广。

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201780041246.5-具有多级模型预测控制的变制冷剂流量系统

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申请人: 江森自控科技公司

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申请日: 2017-06-28 主分类号: G05B13/04 公开号: 109416524A 公开日: 2019-03-01 分类号: G05B13/04 ; G05B15/02 ; G05B17/02

摘要: 一种模型预测控制系统用于对变制冷剂流量(VRF)系统的能量成本进行优化。所述VRF系统包括室外子系统和多个室内子系统。所述模型预测控制系统包括高级模型预测控制器(MPC)和多个低级室内MFC。所述高级MFC执行高级优化以便为所述多个室内子系统中的每一个生成最佳室内子系统负载分布曲线。所述最佳室内子系统负载分布曲线优化能量成本。所述低级室内MFC中的每一个执行低级优化，以便为所述相应室内子系统的一个或多个室内VRF单元生成最佳室内设定值。所述室内设定值可以包括所述室内VRF单元的温度设定值和/或制冷剂流量设定值。

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201380004428.7-控制装置、控制系统以及控制方法

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申请人: 横河电机株式会社申请日: 2013-04-02 主分类号: G05B13/04 公开号: 104040442B 公开日: 2018-05-11 授权日: 2018-05-11 分类号: G05B13/04 ; G05B21/02 ; G05B23/02

摘要: 一种控制装置，其使用经由网络发送来的第1数据，而生成用于经由所述网络对控制对象进行控制的第2数据，所述控制装置的特征在于，具有：调整部，其考虑所述网络容许的最大延迟时间，对从接收所述第1数据至开始使用所述第1数据而生成所述第2数据为止的时间进行调整；以及延迟补偿部，其是使用所述控制对象的模型和所述网络容许的所述最大延迟时间而设计的，对在所述网络中可能发生的所述第1、第2数据的延迟进行补偿。

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201811603334.2-一种安全性好的智能家居控制校验系统

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申请人: 广州市耀锋电子网络科技有限公司

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申请日: 2018-12-26 主分类号: G05B15/02 公开号: 109445298A 公开日: 2019-03-08 分类号: G05B15/02 ; G05B19/418 ; G05B23/02

摘要: 本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种安全性好的智能家居控制校验系统，包括中央处理器，所述中央处理器的输出端与通信模块的输入端电连接，所述个人终端的输出端与通信模块的输入端信号连接，所述通信模块的输出端与中央处理器的输入端电连接。该安全性好的智能家居控制校验系统，通过个人终端的设置，使用人员可以更加方便的对校验系统进行控制，通过语音播报模块的设置，可以实时播报控制系统的工作状态，方便用户了解情况，可以及时做出应对措施，通过数据采集模块的设置，可以对家居各个部位进行检测，方便得出更全面的信息，从而达到了校验的目的，通过分析单元的设置，可以对家居的数据信息进行分析，方便得出准确的结论。

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201680054087.8-控制系统和用于运行具有真实的和虚拟控制器的控制系统的方法

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申请人: 西门子公司

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申请日: 2016-08-12 主分类号: G05B19/4069 公开号: 108027603A 公开日: 2018-05-11 分类号: G05B17/02 ; G05B19/4069 ; G05B23/02

摘要: 在执行工业过程时或在运行工业设施或机器时，应当检测相关数据，而对此不使得用于相关的工业过程或设施或机器的控制器有附加的负荷。对此，本发明提出一种控制系统(1、4、5；1'、4'、5'；1”、4”、5”)，具有：真实控制器(1；1'；1”)，用于控制工业过程、设施或机器；虚拟控制器(4；4'；4”)，用于模拟对工业过程、设施或机器的控制；同步机构，用于使真实控制器(1；1'；1”)与虚拟控制器(4；4'；4”)同步；上级的处理器单元(5；5'；5”)，用于检测和/或生成关于过程、设施或机器的运行数据和/或状态数据，其中，运行数据和/或状态数据以来源于虚拟控制器(4；4'；4”)的数据为基础。通过询问来自虚拟控制器(4；4'；4”)的数据，真实控制器(1；1'；1”)没有附加的负荷。

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201680088675.3-程序编辑装置、程序编辑方法及程序编辑程序

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申请人: 三菱电机株式会社申请日: 2016-08-30 主分类号: G05B19/05 公开号: 109643093A 公开日: 2019-04-16 分类号: G05B19/042 ; G05B19/045 ; G05B19/05

摘要: 变量间依赖解析部(310)对由定序控制用的语言记述的控制程序即定序控制程序所包含的多个命令的命令间的参数和返回值的关系进行解析。PLC命令重新排列分割部(312)基于通过变量间依赖解析部(310)解析出的命令间的参数和返回值的关系，进行多个命令的命令执行顺序的变更及以命令为单位的定序控制程序的分割的至少任意一者。

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