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201711051379.9-具有合成惯性滑翔道偏差的飞行控制系统及使用方法

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申请人: 波音公司

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申请日: 2017-10-31 主分类号: G05D1/06 公开号: 108021137A 公开日: 2018-05-11 分类号: G05D1/00 ; G05D1/06 ; G05D1/10

摘要: 本申请涉及具有合成惯性滑翔道偏差的飞行控制系统及使用方法。提供一种用于在飞行器(102)着陆期间计算滑翔道偏差(424、426)的飞行控制模块(402)。飞行控制模块(402)包括通信接口(415)和处理器(434)。通信接口(415)被配置为接收用于飞行器(102)的惯性数据。处理器(434)耦连到通信接口(415)并且被配置为基于惯性数据计算惯性滑翔道偏差(436)。

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201811380381.5-一种新型四旋翼无人机的遥控装置及其使用方法

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申请人: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司

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; 东南大学申请日: 2018-11-20 主分类号: G05D1/00 公开号: 109634266A 公开日: 2019-04-16 分类号: G05D1/00 ; G05D1/08 ; G05D1/10

摘要: 本发明公开了一种新型四旋翼无人机的遥控装置，针对传统遥控装置“美国手”、“日本手”等操控难度系数大的问题，在遥控装置中添加陀螺仪和磁力计两种传感器，同步了遥控装置中朝向转动环朝向和四旋翼无人机机头的朝向，实现了操作人员可以通过倾斜遥控装置简单地控制无人机的飞行方向和速度，而无需考虑无人机机头的朝向。本发明还公开了此种遥控装置的使用方法，并且设计了悬停切换按钮，极大地减少了遥控装置误操作的可能性，提高了安全性能。

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200920203542.3-一种液体温度控制装置

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申请人: 翟羽舟申请日: 2009-09-23 主分类号: G05D23/20 公开号: 201628868U 公开日: 2010-11-10 授权日: 2010-11-10 分类号: G05D23/185 ; G05D23/20 ; G05D23/22

摘要: 一种液体温度控制装置，其特征在于：包括温度传感器，模数转换装置，控制模块，数模转换装置，继电器组，温度调节执行装置，电源；其中：温度传感器通过导体和模数转换装置连接，模数转换装置通过导体和控制模块连接，控制模块通过导体和数模转换装置连接，数模转换装置通过导体和继电器组连接，继电器组通过导体和温度调节执行装置连接，电源分别通过导体与控制模块、温度调节执行装置连接。本实用新型的优点：线性优良、性能稳定、灵敏度高、无需补偿、热容量小、抗干扰能力强、可远距离测温且使用方便等优点。可广泛应用于各种冰箱、空调器、粮仓、冰库、工业仪器配套和各种温度的测量和控制等领域。

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201821295044.1-控制无人机的装置及车辆

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申请人: 宝沃汽车（中国）有限公司

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申请日: 2018-08-10 主分类号: G05D1/08 公开号: 208752464U 公开日: 2019-04-16 授权日: 2019-04-16 分类号: G05D1/08 ; G05D1/10

摘要: 本公开涉及一种控制无人机的装置及车辆，所述装置包括：车辆座椅，包括活动机构和设置于所述活动机构上的座椅本体；传感器组件，设置于所述车辆座椅上以获取所述座椅本体在三维空间中姿态和/或位置的传感器数据；处理器，连接于所述传感器组件以根据所述传感器数据生成用于控制无人机飞行的第一控制指令；通信装置，连接于所述处理器和所述无人机以用于将所述第一控制指令发送至所述无人机。操作人员坐在座椅本体上时，可以通过主动改变座椅本体在三维空间中的姿态和/或位置来控制无人机，进而使得坐在座椅本体上的操作人员的身体在三维空间中的姿态和/或位置的变化与无人机的飞行相关联，提高了操作人员控制无人机飞行时的体验感及娱乐性。

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00218028.6-电流－气压位置器

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申请人: 浙江上风实业股份有限公司

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申请日: 2000-06-15 主分类号: G05D3/12 公开号: 2427830Y 公开日: 2001-04-25 授权日: 2001-04-25 分类号: G05D3/12 ; G05D3/14

摘要: 一种电流－气压位置器,主要包括壳体1,由带位置指示刻度2的反馈连杆3,反馈位置信号发生器构成的反馈指示机构;由电源板,电气控制板,气压偏低报警板构成的电气控制机构;由增压电磁阀,泄放电磁阀,储气罐,气动放大阀构成的气压控制机械。本实用新型结构紧凑,性能稳定,抗振性好,适用于任何气动执行对象的位置调节。

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201720391927.1-一种植保无人机自主飞行路径优化装置

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申请人: 南京信息工程大学申请日: 2017-04-14 主分类号: G05D1/08 公开号: 207319070U 公开日: 2018-05-04 授权日: 2018-05-04 分类号: G05D1/08 ; G05D1/10

摘要: 一种植保无人机自主飞行路径优化装置，涉及植保无人机的技术领域。本实用新型包括设置在植保无人机上的机载GPS天线、飞行控制系统、机载相对高度探测器、机载摄像头、机载数据回传和接收系统；位于地面站的地面站地理信息和图像处理系统、地面站飞行任务规划系统、地面站指令接收和发送系统。本实用新型实现了能够根据不同的地形合理选择路径，提高无人机作业的精准性和作业效率，降低重复覆盖率、漏喷率与能量消耗的目的。

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03231347.0-转角型智能电动执行机构

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申请人: 上海工业自动化仪表研究所 ; 上海西派埃仪表成套有限公司

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申请日: 2003-05-20 主分类号: G05D3/12 公开号: 2687725Y 公开日: 2005-03-23 授权日: 2005-03-23 分类号: G05D3/12 ; G05D3/20

摘要: 一种转角型智能电动执行机构，由智能控制器、单相伺服电机、减速器、位置传感器、行程限位机构和力矩保护机构组成。智能控制器由信号处理和控制单元，A/D、D/A转换器和固态继电器组成，智能控制器上设有通讯接口、信号输入输出接口，反馈信号接口接位置传感器和固态继电器输出口接伺服电机。减速器上设有位置传感器和连接伺服电机的行程限位力矩保护机构；减速器是由二级精密蜗轮蜗杆传动机构组成，初级蜗杆轴一端连有驱动伺服电机，蜗轮端面上设有离合器，离合器上设有分离手柄和手轮，离合器输出轴与穿过蜗轮的次级蜗杆轴相连，次级蜗轮的输出轴接执行机构输出轴，反馈轴接位置传感器。本实用新型性价比优、自动化程度高、适用性强、控制精度高。

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96226157.2-浮桶式容器液位自动控制器

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申请人: 匡青海申请日: 1996-05-03 主分类号: G05D9/00 公开号: 2279639Y 公开日: 1998-04-22 授权日: 1998-04-22 分类号: G05D9/00 ; G05D9/12

摘要: 本实用新型涉及一种用于油、水罐等容器液位自动监测、报警、控制的浮桶式容器液位自动控制器装置,它由高、低位浮桶(6)、(2)、托板(7)、导杆(4)、(9)、罩(10)、高、低位电感应器支架(11)、(12)、高、低位感应片(19)、(22)、限位杆(13)、筒体(16)、支座架(23)、限位螺丝(1)、(5)、螺母(3)、(8)、螺丝(14)、(15)、(17)、(18)和紧固螺丝(20)、(21)组成。该装置结构简单,易于制作、安装,应用范围广,利用它可以有效地对容器内液位高低进行自动监测,实现自动控制和显示报警,防止冒顶等事故的发生,同时还可大大减轻操作人员的劳动强度,宜于推广应用。

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03214114.9-耐高温角行程电子式电动执行器

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申请人: 白宏伟申请日: 2003-08-06 主分类号: G05D3/00 公开号: 2629075Y 公开日: 2004-07-28 授权日: 2004-07-28 分类号: G05D3/00 ; G05D3/12

摘要: 耐高温角行程电子式电动执行器是涉及角行程电子式电动执行器结构的改进。本实用新型就是解决目前角行程电子式电动执行器不适用于高温场合下使用的问题，提供一种可适用于高温场合使用的角行程电子式电动执行器。本实用新型包括壳体(4)、电控器(1)，壳体(4)内具有机械执行机构(11)，其结构要点在于机械执行机构(11)中的电机(6)、位发传感器(5)分别通过导线(2)、导线(3)同壳体(4)外的电控器(1)相连。

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02290237.6-湿法冶金电解液流量及液位控制装置

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申请人: 吴用申请日: 2002-12-04 主分类号: G05D7/01 公开号: 2588428Y 公开日: 2003-11-26 授权日: 2003-11-26 分类号: G05D7/01 ; G05D9/02

摘要: 本实用新型是涉及一种湿法冶金电解液流量及液位控制装置，主要由电积、电解槽电解液流量控制部分和液位控制部分组成，所述电解液流量控制部分，由主管孔板、主进液管、进液支管、进液阀和支管孔板组成，在主进液管上安装有主管孔板，主管孔板用来控制主进液管所控制的所有电积、电解槽的总流量；在进液支管上安装有支管孔板，支管孔板用来控制单个电积、电解槽的流量。本实用新型优点：对其所供液的总量和支管流量得到稳定控制。电积、电解槽内的电解液流量不需经常调整，且其流量与上一个生产周期的流量一样，简化了操作，稳定了流量。由于活动阀板可自由移动并取下，提高了液位的控制精度。避免传统方法因结垢而产生的液位器故障及损坏问题。

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