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201821542119.1-步进电机驱动装置

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申请人: 上海北昂医药科技股份有限公司

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申请日: 2018-09-20 主分类号: H02P8/12 公开号: 208707563U 公开日: 2019-04-05 授权日: 2019-04-05 分类号: H02P8/06 ; H02P8/12 ; H02P8/14 ; H02P8/22

摘要: 本实用新型提供一种步进电机驱动装置，包括多对激磁线圈绕组以及驱动控制模块,多对激磁线圈绕组具有与直流电源连接的各自一端且设置于步进电机中；驱动控制模块包含多个绝缘栅型开关组件和驱动芯片；多个绝缘栅型开关组件被并联设置以与多对激磁线圈绕组互补地施加驱动电压作为一开关组件；驱动芯片包含驱动电路、控制电路和脉宽调变电路；驱动电路用以作为多个绝缘栅型开关组件供应驱动信号；控制电路用以作为驱动电路供应工作信号；脉宽调变电路用以作为驱动电路供应脉宽控制信号。其中支持驱动芯片的主电源电压介于10‑42V,支持驱动芯片的控制电源电压介于3‑5.5V之间,参考电压介于0.1‑1V之间。

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201821453559.X-无轴承永磁同步电机转矩脉动抑制控制器

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申请人: 江苏大学申请日: 2018-09-05 主分类号: H02P21/05 公开号: 208723819U 公开日: 2019-04-09 授权日: 2019-04-09 分类号: H02P21/05 ; H02P21/22 ; H02P25/024 ; H02P27/08 ; H02P6/10

摘要: 本实用新型公开了一种无轴承永磁同步电机转矩脉动抑制控制器，通过转矩控制器、悬浮力控制器、电流传感器、光电编码器和电涡流位移传感器，转矩控制器中的转矩脉动抑制控制器通过PID调节器一调制后得到初始比例值kc，经过限幅模块二得到比例值k，PI调节器一调制后生成定子合成电流指令值is*输入到电流计算模块，得到直轴电流初始指令值iMdc*和交轴电流指令值iMq*，直轴电流初始指令值iMdc*经过限幅模块一得到直轴电流指令值iMd*，将比例值k和直轴电流指令值iMd*输入判断模块，实现增磁调压控制，既可抑制电机转矩脉动，又实现了无轴承永磁同步电机的精确调速，并且减弱了电机负载效应对悬浮稳定性的影响，提高了无轴承永磁同步电机高速、超高速运行时的工作性能。

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201820700630.3-一种单相正弦波直流无刷电机转速调整系统

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申请人: 成都芯进电子有限公司

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申请日: 2018-05-11 主分类号: H02P6/26 公开号: 208707560U 公开日: 2019-04-05 授权日: 2019-04-05 分类号: H02P6/06 ; H02P6/10 ; H02P6/26

摘要: 本实用新型具体涉及一种单相正弦波直流无刷电机转速调整系统，涉及电子技术领域；所述系统包括：调速信号滤毛刺电路、调速信号周期检测电路、速度检测电路、调速防抖电路、调速同步电路和调速比较电路；所述调速信号滤毛刺电路信号连接于调速信号周期检测电路；所述调速信号周期检测电路信号连接于速度检测电路；所述速度检测电路信号连接于调速防抖电路；所述调速同步电路和调速防抖电路分别信号连接于调速比较电路。解决了传统单相直流无刷电机在换相切换时能量损失和效率降低的问题，同时抑制了时序抖动和毛刺干扰，保证电机转速稳定，具有面积小、功耗低、响应时间短、性能优异等优点。

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201821507556.X-磨矿系统两台不同功率高压同步电机的启动、调速控制系统

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申请人: 甘肃金徽矿业有限责任公司

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申请日: 2018-09-14 主分类号: H02P6/20 公开号: 208723817U 公开日: 2019-04-09 授权日: 2019-04-09 分类号: H02P1/58 ; H02P6/04 ; H02P6/20

摘要: 本实用新型公开了一种磨矿系统两台不同功率高压同步电机的启动、调速控制系统，包括两台不同功率的高压同步电机MS1和MS2和1台高压变频器，高压同步电机MS1和MS2用于先后变频启动两台磨矿机，其中一台磨矿机装配橡胶衬板，高压同步电机MS1和MS2分别通过变频运行回路与高压变频器连接，两路变频运行回路上分别设有高压断路器4QF和3QF，高压同步电机MS1旁接有工频运行回路，其上设有高压断路器2QF，实现高压同步电机MS1变频启动后转工频运行，高压同步电机MS2延后变频启动设有橡胶衬板的磨矿机；高压变频器设有PLC控制回路，实现变频转工频的电气连锁，并对高压同步电机MS1和MS2的启动时间间隔进行控制。

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201721423760.9-一种驱电器的主系统

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申请人: 哈尔滨兴亚技术有限公司

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申请日: 2017-10-31 主分类号: H02P29/00 公开号: 207304428U 公开日: 2018-05-01 授权日: 2018-05-01 分类号: H02P1/16 ; H02P23/26 ; H02P29/00 ; H02P29/60

摘要: 本实用新型涉及功率补偿领域，更具体的说是一种驱电器的主系统，包括主控模块、电源输入模块、485通信模块、热电阻输入模块、接触器输入输出模块、开关模块和运行状态显示模块，所述485通信模块的信号输出端连接主控模块的信号输入端，所述485通信模块的信号输入端连接采集模块的信号输出端，热电阻输入模块的输出端连接主控模块的输入端，所述接触器输入输出模块的信号输出端连接主控模块的输入端，所述接触器输入输出模块的控制信号输入端连接主控模块的控制信号输出端；一种驱电器的主系统，可以供电质量和生产工艺变化，智能补偿终端设备的功率因数，可以智能适应各种电动机启动方式，可靠性高工作过程中不会对其它外部器件产生损害。

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201821173683.0-一种多关节机器人一体化控制装置

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申请人: 南京工程学院申请日: 2018-07-23 主分类号: H02P5/50 公开号: 208571962U 公开日: 2019-03-01 授权日: 2019-03-01 分类号: H02P21/22 ; H02P25/026 ; H02P27/08 ; H02P5/50

摘要: 本实用新型实施例公开了多关节机器人一体化控制装置，包括PC机、DSP控制单元和若干个机器人关节控制单元；PC机与DSP控制单元相连接，机器人关节控制单元通过总线与DSP控制单元相连接；所述机器人关节控制单元包括FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机；FPGA数据采集单元、隔离驱动单元和关节电机依次顺序连接；本实用新型基于DSP控制单元与FPGA数据采集单元相结合的结构，实现多关节机器人一体化协同控制，适用于多关节机器人的运行控制。

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200720199599.1-永磁电动机变频控制器双H桥结构

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申请人: 上海电器科学研究所(集团)有限公司

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申请日: 2007-12-21 主分类号: H02P6/06 公开号: 201142659Y 公开日: 2008-10-29 授权日: 2008-10-29 分类号: H02P27/06 ; H02P6/06 ; H02P6/16

摘要: 本实用新型涉及一种两相横向磁通永磁电动机变频控制器双H桥结构，其特征在于：该结构包括除了有定子转子构成的电机本体外，还需要有位置传感器、控制电路、功率变换器共同构成的换向装置，包括DSP控制电路，驱动电路，采样电路，直流电源，保护电路，光电传感器，电流传感器；横向磁通永磁电机电枢绕组放在定子上，永磁磁钢放在转子上，直流电源给定子上两相绕组供电，由光电传感器，电流传感器、控制电路、功率变换器共同构成的换向装置，这样就可以在适当的位置，改变电机上的电流方向。所述的控制器，A相和B相绕组电流各导通180°电角度，并适当位置变换电流方向；B相电流要滞后A相电流90°电角度。

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201721507304.2-一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统

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申请人: 四川思博瀚宇新材料有限公司

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申请日: 2017-11-13 主分类号: H02P5/46 公开号: 207354085U 公开日: 2018-05-11 授权日: 2018-05-11 分类号: H02P25/022 ; H02P5/46 ; H02P6/04

摘要: 本实用新型公开了一种实现双拉设备前后驱动同步的控制系统，包括PID控制器、西门子同步模块、主驱动、从驱动、第一减速箱、第二减速箱、第一位置传感器以及第二位置传感器；主驱动的输出端通过第一减速箱连接第一位置传感器的输入端，从驱动的输出端通过第二减速箱连接第二位置传感器的输入端，第一位置传感器和第二位置传感器的输出端均连接西门子同步模块的输入端，西门子同步模块的输出端连接PID控制器的输入端，PID控制器的输出端连接从驱动的输入端。在停止工作时，电机处于使能状态，防止位置丢失，避免停机造成的误差；比对位置传感器数值，并通过PID控制器调节从驱动的速度，使从驱动位置完全与主驱动一致，达到主、从驱动的同步，提高生产产量和品质。

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201820695445.X-基于三电平模型预测的永磁同步电机控制系统

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申请人: 哈尔滨理工大学申请日: 2018-05-11 主分类号: H02P21/05 公开号: 208707568U 公开日: 2019-04-05 授权日: 2019-04-05 分类号: H02P21/05 ; H02P27/08 ; H02P6/10

摘要: 本实用新型提出了基于三电平模型预测的永磁同步电机控制系统，包括三相交流电源模块，不可控整流模块，稳压滤波模块，三电平逆变电路，永磁同步电机，辅助电源模块，驱动电路，电流检测模块，位置与速度传感器，DSP控制器，JTAG电路，上位机，所述的三相交流电源模块，不可控整流模块，稳压滤波模块，三电平逆变电路和永磁同步电机顺序连接；能够使永磁同步电机调速性能好，误差小，电压基变更小，转矩脉动小，三电平逆变器的电路拓扑结构避免了功率开关器件直接串联引起的动态均压问题，同时降低了电压变化率，减少共模干扰，相应的提高了电机效率，更适合大容量大功率高电压的变频场合。

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201721744811.8-一种励磁斩波器的智能控制系统

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申请人: 天津电力机车有限公司

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申请日: 2017-12-14 主分类号: H02P9/36 公开号: 208571967U 公开日: 2019-03-01 授权日: 2019-03-01 分类号: H02P101/25 ; H02P101/45 ; H02P103/20 ; H02P9/36

摘要: 本实用新型提供了一种励磁斩波器的智能控制系统，包括采样电路、控制信号输入电路、DSP处理器、PWM隔离电路、功率主电路和电源；所述的采样电路和控制信号输入电路均与DSP处理器的输入端连接，PWM隔离电路与DSP处理器的输出端连接，PWM隔离电路与功率主电路连接，所述的电源分别为采样电路、控制信号输入电路、DSP处理器及PWM隔离电路供电；本实用新型稳态精度高，动态响应快，具有完善的故障保护功能。

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