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201410035793.0-高可调比小流量线性控制调节阀

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申请人: 北京航空航天大学 ; 贵州风雷航空军械有限责任公司

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申请日: 2014-01-24 主分类号: F16K5/08(2006.01) 公开号: 103791117A 公开日: 2014-05-14

摘要: 本发明的新型阀门达到了以下目的：改善了小开度时流量调节效果，提高了阀门小流量流体的控制能力；扩大了流量精确调节的可用开度范围，增大了阀门的实用流量可调比；使阀门由全闭到全开过程中流量基本保持为线性变化。本发明的高可调比小流量线性控制调节阀包括：阀门座；阀芯，其具有阀芯通道（2）；伺服电机，用于调节阀芯相对于的开度，控制阀芯通道的进出口大小，其特征在于阀芯通道（2）的前端（3）的形状为楔形，从而在阀门由0度开始旋开时，阀门入口面积随开度增加而变化的速度不会出现突变，从而改善小开度条件下的阀门流量控制特性。

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201010288587.2-一种基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪环路

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申请人: 北京航空航天大学申请日: 2010-09-21 主分类号: G01S19/29(2010.01) 公开号: 101975957A 公开日: 2011-02-16 授权日: 2012-09-05

摘要: 本发明公开了一种基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪环路，属于导航技术领域，该结构利用模糊控制理论，在Costas载波跟踪环路中引入模糊逻辑控制器和精度改善单元，模糊控制器能够根据输入频率误差和相位误差的动态情况自适应调节环路带宽，缩短环路响应时间；精度改善单元采用线性插值和论域变换的方法消除模糊控制过程中的震颤现象，提高稳态跟踪精度；精度改善后的模糊控制量驱动载波数控振荡器生成本地正弦、余弦载波信号，以保持对输入载波信号的跟踪锁定。本发明具有优良的动态跟踪性能和噪声抑制能力，能够快速稳定的实现对高动态、低信噪比GPS载波信号的跟踪过程，并维持良好的频率跟踪精度。

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200910093802.0-一种基于SINS/GPS深组合数据融合的卫星信号矢量跟踪方法

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申请人: 北京航空航天大学申请日: 2009-09-30 主分类号: G01S1/02(2006.01) 公开号: 101666868A 公开日: 2010-03-10 授权日: 2011-11-16

摘要: 本发明公开了一种基于SINS/GPS深组合数据融合的卫星信号矢量跟踪方法，该方法基于SINS/GPS深组合导航系统，通过通道滤波器信息融合；SINS/GPS深组合导航数据融合；以及SINS系统对惯性元件误差进行补偿，对当前计算周期的位置、速度参数进行校正，得到精确的导航参数，生成本地参考信号，保持对所有可视GPS卫星信号的跟踪；利用通道滤波器和主滤波器构成的回路同时完成对GPS卫星信号的矢量跟踪和组合导航信息处理。本发明具有优良的噪声抑制能力和动态跟踪性能，不仅在GPS信号发生短暂中断期间，能够保证组合系统的导航精度和可靠性，在低载噪比环境中能够维持较好的伪码相位和载波频率跟踪性能。

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200910242137.7-挠性陀螺仪静态漂移零次和一次加速度相关项误差模型最优位置标定方法

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申请人: 北京航空航天大学申请日: 2009-12-08 主分类号: G01C25/00(2006.01) 公开号: 101738203A 公开日: 2010-06-16 授权日: 2011-12-07

摘要: 本发明公开了一种挠性陀螺仪静态漂移零次和一次加速度相关项误差模型最优位置标定方法，是采用D-最优试验设计方法获得最优的测试位置。本发明在最优空间正交十二位置下对获得的最优空间正交十二位置漂移系数与挠性陀螺静态误差补偿模型G₀进行的测量值补偿有效地提高了挠性陀螺仪的输出。在惯导测试中心挠性陀螺测试过程中分别采用传统八位置方法、全空间正交二十四位置和最优空间正交十二位置方法得到的漂移系数。由陀螺测量值剩余平方和可见，利用挠性陀螺仪最优空间正交十二位置试验设计方法求解的漂移系数进行补偿后的结果较传统八位置方法提高了4～5倍，较全空间正交二十四位置试验方法精度有所提高并且测试时间缩短了一半。

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200910236513.1-三维地理信息场景中空间地物模型显示控制方法

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申请人: 北京航空航天大学申请日: 2009-10-23 主分类号: G06T17/40(2006.01) 公开号: 101699519A 公开日: 2010-04-28

摘要: 本发明公开了一种三维地理信息环境中用视角控制观察地物模型的方法。本发明提出了三维数据地球软件环境下，观察三维地物的视觉控制方法，该方法通过确定三维地物目标；确定观察点的经纬度；选定17种固定观察角度，进而显示三维地物模型，解决了对于观察三维地物时，控制灵活性过高导致观察效果不稳定和丢失关键点的问题。本发明提出的17个特殊视角观察三维地物的方法，便于观察者实际操作，更符合人的认知习惯，并能科学地保证观察内容的完整性。

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200910093664.6-一种二维姿态角的测量方法和系统

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申请人: 北京航空航天大学申请日: 2009-09-27 主分类号: G01C1/00(2006.01) 公开号: 101666640A 公开日: 2010-03-10 授权日: 2011-06-29

摘要: 本发明公开了一种二维姿态角的测量方法，通过以平行准直光源为基准光源，具有多个不对称的阵列小孔的针孔光阑作为光学系统，在图像传感器四周设置一组高精度平面反射镜，将平行准直光源的大角度平行入射光通过针孔光阑，经过平面反射镜的反射后投射在图像传感器成像面上形成光斑，计算光斑质心在成像面的平面直角坐标系上的坐标，并根据各阵列小孔的中心坐标和预先设定的系统焦距，通过三角几何的方法计算出光线的二维姿态角；本发明同时公开了一种二维姿态角的测量系统；通过本发明的方法使姿态角的测量能够达到大量程的测角范围，并且由于采用平行准直光源为基准光源和针孔光阑作为光学系统，使系统的设计与工作距离无关。

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201210345557.X-一种基于余度和容错技术的高可靠永磁同步电动机

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申请人: 北京航空航天大学申请日: 2012-09-17 主分类号: H02K16/00(2006.01) 公开号: 102868266A 公开日: 2013-01-09 授权日: 2014-05-21

摘要: 一种基于余度和容错技术的高可靠永磁同步电动机，包括机壳、两个转子组件、两个定子组件、转轴、轴承、绝缘套筒、隔磁板和端盖，两个定子组件同轴串联，每个定子组件中绕组采用隔齿嵌放的分数槽、集中单层绕组并使相绕组之间形成电气容错结构；结合定子齿槽结构尺寸设计，增大电动机相绕组电感，有效抑制短路电流；两个转子组件串联在同一轴上，分别置于两个定子组件中；每个转子组件中磁钢采用不等厚磁钢结构，相邻两个定子组件之间放置隔磁板，隔绝两端定、转子之间的电磁干扰；两轴承分别置于机壳与端盖的轴承室中，机壳与端盖共同将上述组件封装在一起。本发明具有良好的物理隔离、磁隔离、热隔离和电气隔离能力，大大提高了电动机的可靠性。

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201310204205.7-一种高精度人体脉动测量系统

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申请人: 北京航空航天大学申请日: 2013-05-28 主分类号: A61B5/02(2006.01) 公开号: 103300835A 公开日: 2013-09-18 授权日: 2015-06-24

摘要: 一种高精度人体脉动测量系统，由底座、三探头、应变式力传感器，气囊以及数据采集和处理系统组成；三个应变传感器分别位于不同位置的三个探头上，主要测量寸、关、尺三处位置的脉动，探头透过柔性梁和夹具安装底座上，其相对位置可微调；气囊处在探头下方，安装在底座底部，可通过加压模拟最佳取脉压力，将四个应变片按全桥连接，可以测得人体不同部位的脉动信号。人体取脉点在测试时与底座相对固定，各应变传感器通过导线与数据采集和处理系统连接，该测量系统可以精确测量微小振动源的扰动力，测量的精确度高。

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201110195071.8-一种总线互连的装置及方法

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申请人: 北京航空航天大学申请日: 2011-07-12 主分类号: H04L12/40(2006.01) 公开号: 102325069A 公开日: 2012-01-18 授权日: 2014-07-30

摘要: 本发明公开了一种总线互连的装置，包括：分别与IEEE 1394b总线、所述IEEE1394b物理层芯片连接的光电转换模块；IEEE 1394b物理层芯片还与IEEE 1394b链路层芯片连接；IEEE 1394b链路层芯片还与转换处理模块连接；转换处理模块还与1553电平转换模块连接，用于实现IEEE 1394b数据与1553数据之间的协议转换；1553电平转换模块还与1553控制器连接；1553控制器还与支持1553协议的外围设备连接。本发明还公开一种总线互连的方法。由于通过协议转换，将支持低速1553总线协议的外围设备与高速IEEE 1394b总线互连，能够满足通信系统中对大数据量、以及实时传输的需求，提高了数据处理能力。

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200910243532.7-一种基于层次模型的虚拟人皮肤物理变形方法

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申请人: 北京航空航天大学申请日: 2009-12-25 主分类号: G06T15/70(2006.01) 公开号: 101719284A 公开日: 2010-06-02 授权日: 2011-08-31

摘要: 一种基于层次模型的虚拟人皮肤物理变形方法，步骤为：(1)构造层次模型：首先处理原始模型生成用于控制运动的骨骼层模型、用于物理变形的物理层模型和用于最终绘制的表面层模型，并建立骨骼层与物理层、物理层与表面层的映射关系；(2)物理变形：层次模型构造完成后，依据用户设定的运动方式，骨骼层产生运动趋势并带动物理层进行物理变形；(3)驱动皮肤：在物理变形过程中，按照物理层和表面层的映射关系，驱动表面层随之运动和变化，生成皮肤变形的动态效果。本发明在保留物理变形真实感优势的基础上，结合层次模型数据组织灵活的特点，分别构建了用于虚拟人皮肤绘制的精细网格和用于变形控制及物理计算的简化网格，在保证虚拟人精确变形过程与真实绘制效果的前提下，减少了计算开销。

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